NIOS II 4：串口UART hello world。串口寄存器学习

1、新建一个工程叫做NIOS_UART

     建立一个Qsys工程，基本配置如下

2、添加UART

 

3、UART连线，assign base adress，之后生成

4、定义quartus文件如下

module NIOS_UART
(
CLK_50M,
RST_N,

LEDOUT,
KEY,
uart_0_txd,
uart_0_rxd
);

input                CLK_50M;
input                    RST_N;
inout                    LEDOUT;
reg   [3:0]       LEDOUT;
inout [3:0]       KEY ; 
input                uart_0_rxd;
output            uart_0_txd;

    myqsys u0 (
        .clk_clk                                (CLK_50M),     
        .reset_reset_n                          (RST_N),                 
        .pio_led_external_connection_export     ({KEY,LEDOUT})  
        .uart_0_txd                                  (uart_0_txd),
        .uart_0_rxd                                  (uart_0_rxd)       
    );

endmodule

5、加入qsys文件到工程中，编译，分配管脚

 

6、新建nios工程如下

7、我们打开发现有一句话，试试能不能发送，打开串口调试助手。直接编译，下载。发现能发送数据到串口助手。为何没配置串口就能发送了，原因是因为实际在运行main函数之前，会运行alt_main函数，而正是这个函数调用的我们的main函数。而在alt_main中已经配置了串口。

 

 

8、而假如我们配置了多个串口，那哪一个串口可以使用alt_putstr函数打印呢，下面界面可以选择

9、而且也可通过下面的界面，不勾选。不勾选则不会主动初始化串口

 

10、看手册，看到UART有6个16位的寄存器，这几个寄存器其实跟使用串口IP和类似，通过这几个寄存器，实现了发送使能、接收标志等类似功能

 

给出这含义六个寄存器的

下面可以看到，当串口接收到数据时，状态寄存器的rrdy会变成1.如果使用查询方式可用。当把数据从rxdata读走后，rrdy会自动变成0.当没读走数据，又来新的一个数据了，新的会覆盖老的。

当实际使用查询方式应用时，可能会出现读不到，或者少几个的情况。原因是因为没关闭系统的底层驱动，系统在自动读取。

 

下面可以看出当TRDY位1时，可以对txdata写入数据。为0时不能。

PE：检验错误

FE：帧格式错误

BRK：也是错的

ROE：接收错误

TOE：可以通过这一位判断发送是否完成

TRDY：为1可以写入txdata数据

RRDY：为1表示有新数据，读走rxdata数据，自动变0.

 

 

上表中各个位中断使能控制。