Point- GNN学习2:开源项目学习

最新推荐文章于 2024-04-28 18:16:12 发布
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分类专栏： GNN 深度学习 文章标签： tensorflow 深度学习 python
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安壑
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专栏目录
Point-GNN:点神经网络
03-20
点神经网络 该存储库包含我们的的参考实现 CVPR 2020 。 如果您发现此代码对您的研究有用，请考虑引用我们的工作： @InProceedings{Point-GNN, author = {Shi, Weijing and Rajkumar, Ragunathan (Raj)}, title = {Point-GNN: Graph Neural Network for 3D Object Detection in a Point Cloud}, booktitle = {The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)}, month = {June}, year = {2020} } 入门 先决条件 我们将Tensorflow 1.15用于此实现。如果需要GPU支持，请 。 pip3 ins
Point- GNN学习
安壑的耕地
03-15 1383
Point- GNN源码学习 Point- GNN源码学习Point- GNN源码学习一、环境搭建1. 了解Windows环境2. 配置Point- GNN的环境3.数据集配置数据集的介绍二级目录三级目录 一、环境搭建 因为是第一次使用Windows+GPU进行实验，所以补充了很多的基础知识。 1. 了解Windows环境 conda是已经安装过了的，在Windows中打开Anaconda Prompt，输入命令nvidia-smi 查看显卡信息： 使用命令conda env list 查看本机conda
解读CVPR2020：Point-GNN: Graph Neural Network for 3D Object Detection in a Point Cloud
weixin_42608406的博客
10-22 1453
文章目录1.摘要2.网络结构2.1.Graph Construction3.2.Graph Neural Network with Auto-Registration3.3.Loss3.4.Box Merging and Scoring 1.摘要 本文提出了一种图神经网络Point-GNN来检测点云中的物体，预测每个顶点所属的对象的类别和bounding box。该网络是单阶段网络。 2.网络结构 该网络包含三个组成部分：（a）图形构造（b）T次迭代的GNN（c）边界框的合并和打分 2.1.Graph
【文章阅读+代码复现】Point-GNN
有所为，有所成长
04-21 1万+
Brief 在3D点云语义分割方法中,GNN已经做了很多可用的方案，但是在目标检测上依旧是采用比较传统的CNN和稀疏卷积的组合，这一篇文章是研究了图卷积在3D检测的中的用法。来自卡内基梅隆大学。已经被CVPR2020接收. 这里是 paper 这里是 code Abstruct 一个采用GNN设计的3D目标检测框架 过程是先将点云场景编码成图结构，随后设计了一个叫point-GNN的网络结构，在...
三维目标检测论文阅读：PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds
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碧落的博客
06-04 1万+
PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds code ID： https://github.com/nutonomy/second.pytorch 目录 PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds 概...
【3D点云】PointCNN：论文翻译及Pytorch代码实现
程序员养成计划
07-20 5555
PointCNN Pytorch复现
【文章翻译】Point GNN：使用图神经网络的3d目标检测方法
敲碎键盘的博客
03-23 5824
摘要 在本文中，我们提出了一个图神经网络来从激光雷达点云检测目标。对这个目标，我们将点云有效地编码到一个固定半径的近邻图中。我们设计了一个图神经网络，称为点Point GNN，来预测类别和图中每个顶点所属的对象的形状。在PointGNN里，我们提出了一个自动配准的机制来保证平移不变性（reduce translation variance），并设计一个框合并和打分操作，以精确结合多个顶点的检测结果...
Point GNN环境配置及运行
Mirage_nd的博客
12-22 1657
Point GNN环境配置及运行，WIN10 多CUDA共存和切换，3D目标检测框，TensorFlow GPU检查，BIN点云文件转化
探索新颖的图神经网络：Point-GNN
gitblog_00065的博客
04-17 364
探索新颖的图神经网络：Point-GNN 项目地址:https://gitcode.com/WeijingShi/Point-GNN 该项目由WeijingShi开发并托管在GitCode上，是一个基于图神经网络（GNN）的创新性框架——Point-GNN。Point-GNN的核心目标是将3D点云数据处理与强大的GNN模型相结合，以实现对非结构化数据的高效分析和理解。 项目简介 Point-GNN...
Awesome-GNN-Recommendation:图神经网络
03-18
作为一种强大的图形表示学习方法，图形神经网络已广泛用于各种场景中，例如NLP，CV和推荐系统。 据我所知，图挖掘与推荐系统高度相关。实际上，将一项推荐给一个用户是用户项图上的链接预测。 该存储库主要包括三个...
GNN github开源代码
05-06
人工智能（AI）最近经历了复兴，在视觉，语言，控制和决策等关键领域取得了重大进展。 部分原因在于廉价数据和廉价计算资源，这些资源符合深度学习的自然优势。 然而，在不同的压力下发展的人类智能的许多定义特征仍然是当前方法无法实现的。 特别是，超越一个人的经验 - 从婴儿期开始人类智能的标志 - 仍然是现代人工智能的一项艰巨挑战。 以下是部分立场文件，部分审查和部分统一。我们认为组合概括必须是AI实现类似人类能力的首要任务，结构化表示和计算是实现这一目标的关键。就像生物学利用自然和培养合作一样，我们拒绝“手工工程”和“端到端”学习之间的错误选择，而是倡导一种从其互补优势中获益的方法。我们探索如何在深度学习架构中使用关系归纳偏差来促进对实体，关系和组成它们的规则的学习。我们为AI工具包提供了一个新的构建模块，具有强大的关系归纳偏差 - 图形网络 - 它概括和扩展了在图形上运行的神经网络的各种方法，并为操纵结构化知识和生成结构化行为提供了直接的界面。我们讨论图网络如何支持关系推理和组合泛化，为更复杂，可解释和灵活的推理模式奠定基础。作为本文的配套文件，我们还发布了一个用于构建图形网络的开源软件库，并演示了如何在实践中使用它们。
tf-gnn-samples:图神经网络的TensorFlow实现
04-30
带有边缘MLP的图形神经网络（GNN-Edge-MLP）-RGCN的一种变体，其中边缘上的消息是使用完整MLP而非单个层来计算的。 关系图动态卷积网络（RGDCN）-RGCN的新变体，其中动态计算卷积层的权重。 具特征线性调制（GNN-...
eICU-GNN-LSTM:该存储库包含用于通过图表示学习来预测患者结果的代码（https
05-08
通过图表示学习预测患者结果该存储库包含用于通过“图形表示​​学习”预测患者结果的代码。 您可以在以下网址观看W3PHIAI（AAAI研讨会）上的聚焦演讲视频：引文如果您在研究中使用此代码或模型，请引用以下内容： @...
matlabauc代码-Hash-GNN:散列神经网络
05-24
Matlab的耳语#GNN的数据集和源代码适用于Wash 2021正在审查的用于链接预测的哈希加速图神经网络 在Linux中运行存储库的步骤： Preparation work 1. download and uncompress the package in the directory './Hash-...
Conda环境安装命令集合
安壑的耕地
05-18 3740
Conda环境安装命令集合一级目录二级目录三级目录 一级目录 二级目录 三级目录
【OpenPose学习-1】在Clion中部署项目
安壑的耕地
09-29 579
目录一、克隆OpenPose二、导入到clion中1. 根据文档搭建好必要的环境2.搭建环境出现的Bug 一、克隆OpenPose GitHub地址：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git 二、导入到clion中 clion会完成相关的工具的下载，但是也会有各种失败的情况，此时需要通过原项目中的文档解决。 1. 根据文档搭建好必要的环境 首先要阅读的是doc目录下的installation.md，针对不同的系统，文档中都给出了
预训练和迁移学习
安壑的耕地
06-21 497
迁移学习和预训练参考链接笔记 参考链接 一文看懂迁移学习：怎样用预训练模型搞定深度神经网络？ 笔记 原模型学习到的特征保存为一个网络文件就是一个预训练模型。 迁移学习是一种优化方法，节省时间。 方法（pytorch）： 1.先下载预训练模型 2.载入预训练模型 Torch.load(model_weight_path) # 是将预训练的模型文件载入到内存中，但是还没有载入到模型中 Net.load_state_dict() # 载入的预训练文件是一个字典的形式。 ...
tensorflow可以使用GPU，而torch无法使用GPU
最新发布
kezhen的专栏
04-28 431
具有conda测试环境无意使用pip更新了tensorflow后，导致总报提示“could not load dynamic library ‘libnvinfer.so.7’”，经过查询后建议pip uninstall tensorflow后使用conda安装。conda install tensorflow后解决了库动态加载问题，但是torch出现无法访问GPU的问题。1）查看cuda的版本：cuda list cuda。卸载torch而后重装，可以恢复GPU。
LiDAR Point-GNN
08-12
LiDAR Point-GNN是一种基于图神经网络(GNN)的LiDAR点云检测方法。在传统的LiDAR检测领域，检测方法的范式已经相对成熟。然而，GNN的兴起为毫米波数据的处理提供了新的思路。由于毫米波数据具有明确的空间位置关系和稀疏性，作者提出了一种基于GNN的毫米波雷达检测方法。这种方法首次实现了GNN在雷达数据上的应用，并在nuscenes的雷达检测任务中取得了最先进的结果。如果你对GNN和其在雷达检测中的具体实现感兴趣，你可以参考论文中提供的链接获取更多的详细信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [3D目标检测综述](https://blog.csdn.net/xinxiang7/article/details/113656895)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [用于毫米波雷达的GNN：Radar-PointGNN](https://blog.csdn.net/weixin_43253464/article/details/126150439)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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