【micropython】microbit自动控制门

最新推荐文章于 2024-01-15 20:55:57 发布

GEEK.攻城狮

最新推荐文章于 2024-01-15 20:55:57 发布

阅读量416

点赞数 1

分类专栏： MicroPython Micro:Bit

本文链接：https://blog.csdn.net/cw_huang/article/details/119804840

版权

MicroPython 同时被 2 个专栏收录

28 篇文章 5 订阅

订阅专栏

Micro:Bit

13 篇文章 1 订阅

订阅专栏

通过红外热释电传感器，检测人体接近，然后控制电机正转
检测到无人，控制电机反转

接线图：
在这里插入图片描述
注意，由于电机是大电流驱动电路，需要用单独给扩展板供电，并选择5V。

from microbit import *

door0 = Image("00000:00000:00000:00000:00000:")  # 开门
door1 = Image("90000:90000:90000:90000:90000:")
door2 = Image("99000:99000:99000:99000:99000:")
door3 = Image("99900:99900:99900:99900:99900:")
door4 = Image("99990:99990:99990:99990:99990:")
door5 = Image("99999:99999:99999:99999:99999:")  # 关门

pin0.write_analog(0)  # 关闭电机
display.show(door5)

while True:
    if pin2.read_digital() == 0:  # 检测到有人
        pin1.write_digital(1)  # 电机正转5秒后停止
        pin0.write_analog(200)
        display.show(door5)
        sleep(1000)
        display.show(door4)
        sleep(1000)
        display.show(door3)
        sleep(1000)
        display.show(door2)
        sleep(1000)
        display.show(door1)
        sleep(1000)
        display.show(door0)
        pin0.write_analog(0)
        while pin2.read_digital() == 0:  # 等待检测到人走后延时2秒钟再反转
            sleep(100)
        sleep(2000)
        pin1.write_digital(0)  # 电机反转5秒后停止
        pin0.write_analog(200)
        display.show(door0)
        sleep(1000)
        display.show(door1)
        sleep(1000)
        display.show(door2)
        sleep(1000)
        display.show(door3)
        sleep(1000)
        display.show(door4)
        sleep(1000)
        display.show(door5)
        pin0.write_analog(0)  # 电机停止
    sleep(100)