Open3D 使用高程信息进行点云颜色渲染

点云是一种由大量顶点构成的三维数据表示方法，常用于从激光扫描、摄影测量或计算机视觉等领域获取真实世界的物体表面形状和结构。然而，通常情况下，点云中的顶点仅包含了位置信息，缺乏颜色信息。为了更好地可视化点云数据，我们可以使用高程信息为点云添加颜色。

Open3D 是一个强大的开源库，提供了许多用于处理、分析和可视化三维数据的算法和工具。其中之一是点云颜色渲染，它允许我们根据点云的高程信息为其添加逼真的颜色。

下面我们将介绍如何使用 Open3D 中的点云颜色渲染功能，以及相关的源代码示例。

首先，我们需要导入所需的库和模块：

import numpy as np
import open3d as o3d

接下来，我们创建一个简单的示例点云。这里我们使用球体作为示例对象，并生成球体上的点云数据。为了方便起见，我们使用 Open3D 提供的创建球体的函数。

sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius