Open3D 点云按高程进行渲染赋色

一、概述

  如题，使用Open3D内置函数来基于点云的高程对点云进行颜色渲染赋值。其结果如下图所示：

此外，还可以根据颜色配赋表选择任意形式的渲染效果。
附：配赋表

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o3d
from matplotlib import pyplot as plt

# -----------------------------------读取点云-----------------------------------
pcd = o3d.