在点云处理领域,边界提取是一项重要的任务,它可以用于分割点云中的对象,并对其进行进一步的分析和处理。本文将介绍如何使用PCL(Point Cloud Library)库进行点云边界提取,并提供相应的源代码示例。
PCL是一个开源的点云处理库,提供了丰富的功能和算法,用于点云数据的获取、滤波、分割、配准等操作。边界提取是其中的一项功能,能够根据点云数据的几何特征,将点云中的边界点提取出来。
以下是使用PCL库进行点云边界提取的示例代码:
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/boundary.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>