深度学习，识别红绿灯

#准备工作，导入所需要的库
import cv2
import numpy as np

#读取视频
cap = cv2.VideoCapture(r"红绿灯.mp4")
#获取帧率
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    cv2.namedWindow("frame", 0)  #0可调大小
    cv2.resizeWindow("frame", 960, 540)  #设置长和宽
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  #将视频以灰度图展示
    cv2.putText(gray, 'fps: ' + str(fps), (0, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255, 255), 2)  # 在展示窗口中显示帧率

# 划定三个感兴趣区域分别为R, Y, G
# ROI划定规则:图像矩阵名称[上 : 下, 左 : 右]
    R = gray[452:454, 594:596]
    Y = gray[446:448, 630:632]
    G = gray[444:446, 672:674]

# 为划定的感兴趣区域赋予变量
    sum_R = np.sum(R)
    sum_Y = np.sum(Y)
    sum_G = np.sum(G)

# 判断模块
    if sum_R > 200:
    #如果R中那四个像素点的灰度值之和大于200，则显示红灯
        cv2.putText(frame, 'Red', (580, 400), 2, 2, (0, 0, 255), 3)
        cv2.putText(frame, 'Red', (1460, 650), 2, 2, (0, 0, 255), 3)