OpenCV基础大全，一看就会，超详细

最新推荐文章于 2024-06-05 19:49:38 发布

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分类专栏：程序文章标签： opencv 计算机视觉图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/cxkyxx/article/details/124971587

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全文目录

1.图片的读取与显示

描述
1. imread-读取图像
  1. 读取的图像均为Mat数据
  2. 参数(地址，加载图片的模式) 模式——彩色、灰度、透明通道、浮点加载
  3. 有时候通过上述函数显示的图片过大，所以要进行下面的操作
    1. nameWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO)——自动将图像调整，并完整的显示出来
2. imshow-显示图像
  1. 窗口名称，待显示对象
3. waitkey(0) 程序运行到该位置阻塞，图像一直显示
  1. waitkey(1) 图像显示1ms，之后消失
4. destroyAllWindows() 销毁所有窗口

2.图像色彩空间转换

色彩空间转换函数—cvtColor
1. cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV) 从BGR转换到HSV
  1. H 0~180 S,V 0·255 取值
  2. H:色调，S:饱和度，V:亮度
    1. 如果对图片的亮度进行调节，那么先进入HSV空间，之后对V通道进行调节即可。
2. cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY) 从BGR转换到GRAY
图像保存—imwrite
1. imwrite(保存路径，保存的图片Mat)

3.图像的创建与复制

两种图像的创建方式
1. Mat m1 = Mat::zeros(Size(8,8), CV_8UC1)
  1. 创建了8*8的空白(全0)图像，该图像的数据类型为uchar，1通道
2. Mat m2 = Mat::ones(Size(8,8), CV_8UC3)
  1. 创建了8*8的图像（其中只有第一通道全为1，其余通道为0），该图像的数据类型为uchar，3通道
  2. 每一个位置有三个数值，并且排列在一起
  3. 若想将剩余的位置填入数值，可以使用m2 = Scalar(127, 127, 127)，此时m2为：

图像的赋值

浅复制

Mat m1;
m1 = Scalar(0, 0, 255);   //红色
Mat m2 = m1;
m2 = Scalar(0, 255, 255); //黄色，此时m1也变为黄色

深复制

Mat m1;
m1 = Scalar(0, 0, 255);   //红色
Mat m2 = m1.clone();    //等价于m1.copyTo(m2);
m2 = Scalar(0, 255, 255); //黄色，此时m1仍为红色;

4.图像像素的读写操作

图像遍历之指针

图像在(row, col)处的像素值 image.at<uchar>(row, col) — uchar代表数据类型

利用指针遍历 uchar* current_row = image.ptr<uchar>(row) — 代表图像第row行的地址
1. *current_row代表取第row行首元素的值
2. *current_row++代表取第row行首元素的值，之后地址+1
image.ptr<uchar>(row, col) — 错误，只能写到行

Mat image;
for(int row = 0; row < rows; row++)
{
    uchar* current_row = image.ptr<uchar>(row);
    for(int col = 0; col < cols; col++)
    {
        if(image.channels() == 1)
        {
            int pv = *current_row;
            *current_row++ = 255 - pv;
        }
        if(image.channels() == 3)
        {
            *current_row++ = 255 - *current_row;
            *current_row++ = 255 - *current_row;
            *current_row++ = 255 - *current_row;
        }
    }
}

图像遍历之数组

当通道为3时，提取某个位置的数据时，该数据类型为:Vec3b

Mat image;
for(int row = 0; row < rows; row++)
{
    for(int col = 0; col < cols; col++)
    {
        if(image.channels() == 1)
        {
            int pv = image.at<uchar>(row, col);
            image.at<uchar>(row, col) = 255 - pv;
        }
        if(image.channels() == 3)
        {
            Vec3b bgr = image.at<Vec3b>(roe, col);
            image.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - bgr[0];
            image.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - bgr[1];
            image.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - bgr[2];
        }
    }
}