STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解

1、就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。BSRR和BRR寄存器赋0是无效的，赋1进行置位或者复位。

2、举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata中。

3、库函数方法：
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

4、寄存器方法一：
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

5、寄存器方法二：
GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;

6、如果Newdata是16位，把0xff改成0xffff