STM32的PWM输出模式

1、PWM模式1的有效电平的占空比是CCR/ARR,
PWM模式2的有效电平的占空比是1-CCR/ARR。
2、向上计数和向下计数的区别是决定了,先产生有效电平,还是先产生无效电平。但是有效电平的占空比是不会变的。向上计数和PWM1模式组合先产生有效电平。向下计数和PWM2模式组合也是先产生有效电平。
3、#define TIM_OCPolarity_High ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCPolarity_Low ((uint16_t)0x0002)
TIM_OCPolarity_High即CC1XP=0,表示有效电平是高电平。
TIM_OCPolarity_Low即CC1XP=1,表示有效电平是低电平。

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