STM32F103C8T6读取超声波数据源代码

最新推荐文章于 2023-04-17 15:16:15 发布

teng9420

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本文链接：https://blog.csdn.net/teng9420/article/details/106891060

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本文介绍了使用STM32F103C8T6进行超声波测距的实现过程，包括GPIO配置、中断设置、定时器操作以及计算距离的方法。通过初始化超声波模块，配置GPIO、中断和定时器，然后在主函数中调用相关函数获取并计算距离。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这里写自定义目录标题

STM32读取超声波数据

STM32读取超声波数据

1、GPIO的配置

#define HCSR05_PORT GPIOB
#define HCSR05_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define HCSR05_TRIG GPIO_Pin_11
#define HCSR05_ECHO GPIO_Pin_10
void Hcsr05Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR05_CLK, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =HCSR05_TRIG;      
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(HCSR05_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(HCSR05_PORT,HCSR05_TRIG);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   HCSR05_ECHO;     
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(HCSR05_PORT, &GPIO_InitStructure);  
GPIO_ResetBits(HCSR05_PORT,HCSR05_ECHO);    
 
      
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   
 
TIM_DeInit(TIM4);  //复位
TIM_TimeBaseStru