OpenCV 3-1.5-读取摄像头

OpenCV，或者更具体地说，OpenCV的HighGUI库-为我们提供了一种处理这种情况的简单方法。该方法类似于我们从磁盘读取视频的方式，因为cv::VideoCapture对象对于磁盘上或摄像机上的文件的工作方式相同。对于前者，您可以为其指定路径/文件名，对于后者，您可以为其指定摄像机ID（如果只有一个摄像机连接到系统，则通常为0）。默认值是-1，意思是“只选一个”

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    cv::namedWindow("cam", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::VideoCapture cap;
    if (argc == 1)
    {
        cap.open(0);
    }
    else
    {
        cap.open(argv[1]);
    }
    if (!cap.isOpened())
    {
        std::cerr << "Couldn't open cam" << std::endl;
        return -1;
    }
    cv::Mat frame;
    while (true)
    {
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            break;
        }
        cv::imshow("cam", frame);
        if (cv::waitKey(33) >= 0)
            break;
    }

    return 0;
}

程序中，如果在命令行提供了文件名，OpenCV会打开该文件，如果没有指定文件名，它会尝试打开Camera(0)。我们添加了一个检查，以确认是否确实打开了文件或相机；如果没有打开，则会报告一个错误。