英伟达 黄仁勋 CES2025 展示的6款来自中国的人形机器人 都使用了英伟达的软件和硬件吗(deepseek、腾讯元宝)...

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根据CES 2025的公开信息，黄仁勋展示的六家中国仿人机器人企业中，并非全部明确使用英伟达的软硬件，但多数与英伟达的技术生态存在密切合作或间接关联。以下是具体分析：

1. 小鹏汽车（Iron机器人）

• 小鹏Iron机器人采用自研的“图灵AI芯片”（算力达3000T），核心技术如端到端大模型和强化学习算法为自主研发8。

• 不过，其感知系统可能部分受益于英伟达的Omniverse仿真平台，用于环境模拟训练（未明确提及直接使用英伟达硬件）85。

2. 宇树科技（H1机器人）

• H1机器人核心零部件（如大扭矩关节电机、减速器）为宇树自研，运动控制算法也由公司独立开发8。

• 该机器人曾在英伟达GTC 2024大会上展示，推测可能通过英伟达的Isaac Sim仿真平台进行训练优化，但未明确使用英伟达芯片84。

3. 银河通用（Galbot G1机器人）

• 银河通用明确采用英伟达的Omniverse和Isaac Sim合成数据技术，用于生成大规模训练数据集，并开发了基于仿真环境的具身抓取模型58。

• 其硬件未明确提及英伟达芯片，但软件生态深度依赖英伟达的仿真工具链。

4. 傅利叶智能（GR-2机器人）

• GR-2机器人搭载自研执行器（FSA 2.0）和灵巧手，商业化场景数据积累来自实际落地项目8。

• 作为英伟达Cosmos平台的首批用户之一，可能通过合成数据生成技术优化模型，但硬件未明确使用英伟达产品84。

5. 星动纪元（STAR1机器人）

• STAR1配备自研端到端大模型ERA-42和直驱灵巧手，核心关节扭矩与运动性能为独立研发8。

• 其技术路线中提及“世界模型融入”，可能与英伟达的Cosmos物理仿真平台存在协同，但未明确说明直接集成英伟达软硬件85。

6. 智元机器人（远征A2机器人）

• 远征A2采用自研HIMUS算法和端侧模型部署，强调低延迟交互能力，硬件未提及英伟达组件8。

• 不过，英伟达的Jetson Thor芯片专为人形机器人设计，未来合作可能性较大（CES 2025上黄仁勋曾强调Thor芯片的目标市场）64。

总结：

• 软件生态：多数中国机器人企业（如银河通用、傅利叶）使用了英伟达的Isaac GR00T Blueprint、Omniverse仿真平台或Cosmos世界模型，用于数据生成和训练优化458。

• 硬件依赖：目前仅银河通用等少数企业明确结合英伟达工具链，其他企业硬件以自研为主，但未来可能逐步接入英伟达的Jetson Thor等专用芯片68。

• 合作模式：英伟达更侧重提供“平台级支持”（如仿真、合成数据、基础模型），而非强制绑定软硬件全栈方案46。

如需更详细信息，可参考CES 2025相关报道及企业技术白皮书。

1. https://www.163.com/dy/article/JLHRP5V30511BLFD.html

2. https://www.douyin.com/note/7457052714497805608

3. https://www.sohu.com/a/846346174_122004016

4. https://www.163.com/dy/article/JLG4230A0552BFKV.html

5. https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_30015568

6. https://www.sohu.com/a/847679171_121798711

7. https://www.toutiao.com/article/7457194057270379049/

8. https://www.163.com/dy/article/JLFN7QU105278R4J.html

9. https://www.sohu.com/a/846188327_121798711

10.https://finance.sina.com.cn/stock/relnews/cn/2025-01-07/doc-ineecfhz2310253.shtml

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腾讯元宝

1. https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2NDk5NzA0Mw==&mid=2248790425&idx=1&sn=2753714db1d2e57ece95cc7a00c4dbdc&chksm=e82f340ed4c0dda07c1386e45f4147e67d81b1a2af6b535fa56a33148874b94931cae28b2bbd#rd

2. https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MzI1Njc1Mw==&mid=2649685740&idx=1&sn=d998cb72d7ee9db1a3b2e1dcc1d7d24e&chksm=bfd8ef170db8ba394b41216029c5360d81111c0b5a5897ed7d1b09a26e4ac2277c343973891e#rd

3. https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzYzOTE3OQ==&mid=2247513628&idx=1&sn=3fb909a2fe724d1dc36ce64486429512&chksm=ff999336a83c4e4795a59483f6414204868fb4083d091a8125aabde46228a0d8b58eccd99403#rd

4. https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5MjY3NjIwNg==&mid=2247483723&idx=3&sn=68731a241b113a1a0b4b2d7be9e1d7ce&chksm=c16dd3550c5bb25ea49869b609cf575980c91239c692a84b1bd57535e10fce610334533dc42e#rd

5. https://www.bitfinancehub.com/archives/3973

6. https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkwMTc5ODIzNw==&mid=2247483692&idx=1&sn=346aeb41fbee0859ab8fa52fc023cc11&chksm=c1683f00a3d504b37a7b9d6d4dd4d8f62d5dd77cb6f379e514d774c37d48e985a6483c2a9c5f#rd

7. https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NjIzMDkwMQ==&mid=2651755665&idx=4&sn=0b71f40250209b5ee3162651460524b8&chksm=bce0d351b4eed72ca14492cb34ceae6bc01bf7fa48c35eee1c31ac95c421ab513f21226afbbd#rd

8. https://data.eastmoney.com/report/zw_industry.jshtml?infocode=AP202501131641900446

9.  https://www.163.com/dy/article/JMGD5EBG0511B8LM.html