Ros2 实时性编程实践系列 -- 倒立摆 Inverted Pendulum

1 说明

前段时间我们发布了一篇博客：Autoware.universe 高效学习第三章 – 智驾技术务虚会其三之智驾实时性讨论，在理论层面深入讨论了如何实现实时性编程，并在文章末尾留下了一个作业：利用 倒立摆 pendulum，研究如何基于 ros2 （使用 C++）实现实时性编程。
由于倒立摆样例的复杂性，从本文开始，我们专门开启一个小系列，对倒立摆样例展开“剥洋葱”式的分析，目标是掌握实时性编程技巧，达到知行合一。

2 正文

Ros2 实时性编程实践第一章 – 倒立摆演示和数学原理分析
Ros2 实时性编程实践第二章 – ros2 lifecycle node
持续更新。。