Autoware.universe 高效学习系列

1 说明

2024 年上半年，我们使用 ubuntu22.04 + ros2 humble 版本，系统学习了 ros2 ，并总结输出了 ROS2 高效学习系列。由于本人的行业属性，在完成 ros2 中间件的学习后，需要进一步学习自动驾驶技术栈，弥补工作中体系知识薄弱的缺陷。
当前，主流的开源自动驾驶软件栈有两个，一是百度的 Apollo，二是 Autoware。相比 apollo，autoware 更精简，并且使用 ros 作为中间件，与 ros 深度绑定，更容易上手，也更适合个人学习者。

2 正文

Autoware.universe 高效学习第一章 – 鸟瞰 autoware
Autoware.universe 高效学习第二章 – 在 ubuntu22.04 + ros2 humble 安装 autoware.universe
Autoware.universe 高效学习第三章 – 智驾技术务虚会其一之智驾技术栈讨论
Autoware.universe 高效学习第三章 – 智驾技术务虚会其二之智驾安全性讨论
Autoware.universe 高效学习第三章 – 智驾技术务虚会其三之智驾实时性讨论