linux 摄像头采集图像经过YUYV转YUV420再经过H264编码后通过Socket发送至服务器端

所需要使用到的知识点：

1：摄像头采集数据   V4L2的使用方法。

2：图像格式YUV422(YUYV)、YUV420像素点在内存的存储方式，并根据数据在内存中    的存储特点做出图像格式的转换   YUV422转YUV420。

3：H264编码相关知识，并使用X264算法   完成YUV420帧数据编码至.H264格式

4：Socket编程基本知识，将h264格式的帧数据发送至服务器端。

5.   X264算法在linux中的移植,通过x264的源码编译出库文件与头文件。