RTOS任务编写指南：嵌入式系统中的任务管理

嵌入式系统中的实时操作系统（RTOS）是一种常用的技术，用于管理并发执行的任务。在RTOS中，任务是系统的基本执行单元，它们以并发的方式运行，并通过任务调度器进行调度。在本文中，我们将讨论如何编写RTOS任务，并提供一些示例源代码。

任务编写的基本原则：

1. 任务功能明确：每个任务应该有明确的功能和目标，以便实现特定的操作或执行特定的任务。
2. 任务优先级：为每个任务分配合适的优先级，以确保高优先级任务能够及时响应并完成。
3. 任务周期：确定每个任务的周期性执行要求，例如循环任务、定时任务或事件驱动任务。
4. 任务资源：确定每个任务需要的资源，如处理器时间、内存、外设等，并分配合适的资源。
5. 任务通信：在需要任务间通信时，选择适当的通信机制，如消息队列、信号量或事件标志等。

下面是一个示例任务的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#define TASK1_STACK_SIZE 128
#define TASK2_STACK_SIZE