STM32CUBEIDE-F407（7）-定时器输出比较中断（形成几个不同频率的中断）

概述

本章通过STM32CUBEIDE配置STM32F407的定时器TIM3输出比较中断

原理

TIM5定时器拥有多达4个独立通道，可用于输入捕获、输出比较、PWM 生成（边沿和中心对齐模式）、单脉冲模式输出。

发生以下事件时生成中断/DMA请求：

更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）

输入捕获

输出比较

 

其时基单元包括：计数器寄存器 (TIMx_CNT)、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

计数器寄存器 ：计数器由预分频器输出 CK_CNT 提供时钟，仅当 TIMx_CR1 寄存器中的计数器启动位 (CEN) 置 1 时，才会启动计数器。

预分频器寄存器： 预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 到 65536 之间。

计数器模式：递增技术、递减技术、中心对齐模式，具体特点请参考 https://blog.csdn.net/cyc19980105/article/details/135838645?spm=1001.2014.3001.5502

捕获/比较通道：

每个捕获 / 比较通道均围绕一个捕获 / 比较寄存器（包括一个影子寄存器）、一个捕获输入阶

段（数字滤波、多路复用和预分频器）和一个输出阶段（比较器和输出控制）构建而成。

下图概括介绍了一个捕获 / 比较通道。

输出比较模式： 选择计数器时钟（内部、外部、预分频器）。在 TIMx_ARR 和 TIMx_CCRx 寄存器中写入所需数据。如果要生成中断和 / 或 DMA 请求，将 CCxIE 位和 / 或 CCxDE 位置 1。

选择输出模式。例如，当 CNT 与 CCRx 匹配、未使用预装载 CCRx 并且 OCx 使能且为

高电平有效时，必须写入 OCxM=011 、 OCxPE=0 、 CCxP=0 和 CCxE=1 来翻转 OCx

输出引脚。

 电平翻转时进入中断

IDE操作

如图所示，我以TIM3的输出比较中断为例，设置的每次增加的点数为100，每加100实现电平的翻转，同时实现中断，在输出比较模式下，ARR的值并没有很大关系，一般情况下设置为65535,。

设置输出比较模式

分频2系数为84，时钟频率为84000000/84=1000000

这里的pulse我给的为100，频率为10k，1000，频率为1k（设为0也可以，但我一般初始化将其设为我频率对应的值）

模式为比较翻转模式

使能全局中断

使能捕获中断：

  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

通过在中断回调函数里进行电平的翻转，来测其中断频率

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(htim->Instance==TIM3)
     {
       if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)

           {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_4);

              __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(__HAL_TIM_GetCounter(htim)+100));//10Khz

           }
       if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
        {
           HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);
           __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,(__HAL_TIM_GetCounter(htim)+1000));//1Khz

        }

     }

}

 电平翻转一次产生一次中断，对应中断频率为10k

 

 电平翻转一次产生一次中断，对应中断频率为1k