- 博客(3)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 纯惯导卡尔曼滤波器代码实例解读01
链接：https://blog.csdn.net/qq_36828395/article/details/88191333 纯惯导位置信息卡尔曼滤波代码解读 其中使用的采集好的数据贴图， 具体代码解析 第一段代码： 下一组数据 只看左脚即可 下一组 下一组 下一组 下一组 下一组 最后一步就是画图比较了 其中使用的采集好的...
2019-07-09 23:14:19
1046
转载 姿态解算系列一：经验型卡尔曼数据融合
链接：https://blog.csdn.net/haishaoli/article/details/52965457 目的：我们需要得到机器人运动的姿态信息，三个轴的角度以及角速度。 本文大纲： 1、传感器相关模型 2、坐标变换 3、经验型卡尔曼数据融合 4、姿态解算流程 5、DMP 6、数据融合效果 本文出处：http://blog.csdn.net/haishaoli/ar...
2019-07-09 23:10:42
3562
转载 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析 AHRS是自动航向基准系统(Automatic Heading Reference System)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.D Sebastian Madgwick，他在2009年开发并发布了该算法。下面我们来对该算法的代码进行详细分析。AHRS是自动航向基准系统...
2019-07-01 01:16:06
1340
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人