再谈游戏AI：顶层设计-CSDN博客

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很多程序员一谈到做 AI、设计 AI 框架的时候，第一步就想的是要用状态机还是行为树。其实这只是实现方式，而不是 AI 的顶层设计。无论状态机还是行为树，都可以满足绝大部分 AI 的需求，一定程度上没有绝对的优劣之分。而 AI 最为关键的问题，则是更为抽象的顶层设计。

AI 要更人性化还是更机械化？

这个问题，我相信很多人从来没有想过。可能有的程序会直觉地认为要更像人，但更像人的 AI 往往有不可预知行为，其行为有偶然性以及极多自治逻辑。在有的游戏类型中，往往就需要 AI 更机械而不是更像人。

在模拟经营游戏中，玩家希望智能体能按照设定工作、休息。游戏中智能体可以出些意外行为，但绝大部分时间都是按照既定工作规划在行动。此时 AI 的设计就应该更机械化。
在 RPG 游戏中，玩家希望智能体就是一个个鲜活的生命，游戏中的各个 NPC 自洽、多样化的行为恰好就是游戏沉浸感所在。此时 AI 的设计就应该更人性化。

可以看到，不同的游戏需求对 AI 的要求是不一样的，甚至可以说是两个方向。而我们在游戏开发中，如果不先想好 AI 的行为模式就进行开发，往往会南辕北辙、事倍功半。

人性化的 AI

人性化的 AI，顾名思义，就是要让智能体更像真实的人类。真实的人类行为，既有确定性，也有不确定性。例如一个人朝九晚五地上班，那他白天在公司是，晚上在家，这是几乎可以去定的。但这个人中午吃什么，晚上下班后做什么事情，往往是不确定的。抽象成数学语言，那人的行为就是概率性质的：

早上9点，99%的概率去上班，1%的概率请假。
中午12点，30%概率吃面条，25%概率吃麦当劳……
晚上5点，75%的概率下班回家，25%的概率加班。
晚上7点：30%概率自己做饭，5%概率聚餐，15%概率去亲戚家蹭饭……

除行为具有概率性的不确定之外，完成某一样行为也会有多种途径。就拿自己做晚饭这一行为来说，可选的菜品就多种多样，还可以选择不做饭吃零食，做饭还有成功率。

同时，真实的人类还会有记忆。例如中午没吃上饭，下午就心情不好；晚上和朋友聚餐，喝得酩酊大醉，结果第二天上班迟到等等。如果考虑到人与人之间的交互，则不同智能体之间还会有互动，有情绪影响等。

从上文分析可得，人性化的智能体每时每刻做的事情，都有一定的确定性，同时也有充分合理的不可预知性。而完成每一项事务的方式方法，又充满各种各样的自治行为。智能体的每一项选择、行为及结果，还会纳入记忆，从而对智能体的行为产生深远影响。在对 AI 系统进行顶层设计的时候，就要充分考虑这些特点，在开发之初就要纳入考量：

模糊逻辑：智能体的每一项决策都会先进行模糊化，然后再去模糊化做决策。就像中午吃饭的选择，公司楼下每一家饭店的开张和倒闭，都可能对决策产生影响。我们设计智能体逻辑时，不可能预知到未来情境变化，所以一开始就不会设计成百分百确定的行为决策。这样确实会带来不可控性，但能使得智能体更像是一个活生生的人。
自治行为：从公司到家里，可以走路、骑车、打车、公交，方法多种多样，只要是这个世界规则允许，就都可以采用。智能体在游戏中的逻辑也一样：当其饥饿时，有多种方式解决，只要世界规则允许。
记忆：实际游戏开发中，当然不可能这的记住每一件事（现实生活中的人也记不住），更常用的方法就是设计多种技能、属性作为游戏规则的一环。例如做饭做多了，厨艺值就会上涨；经常和某个人吵架，在厌恶列表中就会增加一个人；尝试新店开张时常常不满意，就会降低玩家的冒险概率……

总而言之，人性化的AI，就不要想着精确控制每一个智能体的行为。在设计 AI 系统时，则只需要关注自身能力、记忆和周围环境即可，而不需要知道其他智能体的决策。其实照这个思路进行顶层设计，并不需要很复杂的机制就能使得智能体非常多样化，千人千面。

值得一提的是，这部分游戏中，往往环境中的资源几乎是无限的。我们从来没有听说过某个 RPG 类游戏出现NPC 把世界的食物吃光了这种情况，资源总是能“虚空”生产出来。所以智能体总会有某个自治行为能解决自己的问题。

机械化的 AI

可能很多人都以为机械化的 AI 不好，玩家对智能体一眼假。但在绝大部分策略游戏、甚至体育模拟类游戏中，AI 都是偏向机械化的：模拟经营类游戏，智能体就是流水线上的螺丝钉；足球游戏中，智能体就是坚决地战术执行者；RTS 游戏中，智能体则完全没有自我意志。而且在这些类型的游戏中，给 AI 设计得人性化了，往往还有副作用：工人不去上班或天天摸鱼、足球队员只传给关系好的球员而不是玩家、玩家命令骑兵冲锋反而临阵脱逃；这些都会极大地降低玩家的游戏体验。

不难看出，机械化的 AI 都绝对服从一个“绝对意志”：有一个中心管理者负责控制每一个智能体的具体行为，而智能体本身只是执行而已。

上层管理者：上层管理者可以说是这类 AI 的核心，管理者可以是玩家，也可以是内置的一个智能体，也可以两者结合，但不可或缺。智能体的所有决策都是由上层管理者决定，而不是智能体自行判断。
自治行为：机械化 AI 也会有自治行为，但这样的行为（与人性化 AI 相比）更为基础，往往只有自行寻路、做饭、传球射门等一系列单元事务。
异常状态：单个智能体，或者环境出现异常状态（饥饿、敌人入侵等），则是由上层管理者统一调配资源执行策略以消除异常状态。这自然就会要求上层管理者能感知、收集、判断各个异常状态并进行决策。而在人性化AI中，其实不存在所谓的异常状态，或者说，很多异常状态都是正常行为的一部分（例如饥饿、疲劳、口渴，都是属于智能体的正常行为流程而不是异常）。

在机械化的 AI 上层设计的过程中，最容易出现的错误，就是让智能体自行去解决自身的异常状态。例如在模拟经营游戏中，当某个智能体出现饥饿，则自己去食堂吃饭。这个逻辑表面上看没什么问题，但在模拟经营游戏中，资源往往是有限且竞争的，于是就会出现以下几个问题：