树莓派的linux内核开发基础准备工作

在Ubuntu安装交叉编辑工具链和树莓派linux内核源码

首先去https://github.com/raspberrypi/下载树莓派的linux源码和交叉编译工具链到共享文件夹

注：树莓派的Linux源码需要下载和自己树莓派开发板对应的版本，所以需要在自己的树莓派查看版本号——uname -r

寻找对应的版本

拷贝到Ubuntu之后解压树莓派linux源码和交叉编译工具链（交叉编译工具链配置）

嵌入式设备带操作系统的启动过程

个人PC：

X86 Intel（windows系统）

启动过程： 电源 -> BIOS -> windows内核 -> C，D盘 -> 程序启动（qq）

嵌入式产品
树莓派，mini2440，mini6410，nanopi，海思，RK（瑞芯微）
linux系统
启动过程： 电源 -> BootLoader（引导操作系统启动） -> Linux内核 -> 文件（根据功能性来组织文件夹，带访问权限） -> KTV点歌机，人脸识别打卡器，智能家居主控等

安卓系统
启动过程： 电源 ->fastBoot/Bootloader/ ->linux内核 ->文件 ->虚拟机（跑java代码） ->HOME应用程序 ->点某图标打开某APP

C51,STM32(裸机)——业务流程型的裸机代码
C直接操控底层寄存器实现相关业务。
比如遥控灯：while（1）不断检测用户按下哪个按键
垃圾桶：Wemos D1 loop循环（arduino）不断检测是否有物品放入
恩智浦智能车：stm32

关于BootLoader：
一阶段 ：让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

Linux内核源码目录树分析

Linux源码 大约1.3w个C文件 ，1100w行代码，Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，
同时Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码（可移植性非常高），但是Linux内核编译出来一般就几M（兆）
因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

架构：
ARM（海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi）
X86
PowerPC
MIPS

在树莓派的linux源码目录里面用tree展示 linux内核源码目录树

arch： 包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。

block： 部分块设备驱动程序。

crypto： 常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation： 关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers： 设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs： 各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include： 头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init： 内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc： 进程间通信的代码。

kernel： 内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib： 库文件代码。

mm： 内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net： 网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts： 用于配置内核文件的脚本文件。

security： 主要是一个SELinux的模块。

sound： 常用音频设备的驱动程序等。

usr： 实现了一个cpio。