嵌入式C语言编程中经验教训总结（六）硬件接口匹配

cyjbj

已于 2022-09-18 20:44:32 修改

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分类专栏： arm c 嵌入式文章标签： c语言单片机嵌入式硬件 arm开发人工智能

于 2022-09-16 16:31:14 首次发布

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嵌入式C语言编程中经验教训总结（六）硬件接口匹配

在嵌入式控制系统中，通常是以主控芯片为中心，通过I/O接口、总线等方式和外设（例如lcd，键盘，电机、传感器等）连接在一起，组成一个系统，因此在嵌入式开发的过程中，如何有效地管理好各种外设，协调工作，共同完成系统功能就是必须解决的问题，相对于主控芯片，外设往往为低速、笨重、大功率、智能化程度低或非智能化的功能模块，本文针对嵌入式系统常见接口做出总结，对控制过程中常犯错误进行了总结

GPIO类

例如控制led等闪烁
LED闪烁程序：错误代码如下：

#include <REG52.H>
#include <INTRINS.H>     
void Led()
{
 unsigned int i =0;
    while (1)
    {
        P0=0xFE;
        Delay（100）；//100ms            
        P0=0xFF; 
    }      
}

上面代码中至少有一处错误和两处需要改进优化的地方：

运行后会造成LED看上去长亮或长灭（这个和硬件电路的LED另一端接高和低有关），原因就在于闪烁的占空比没有控制好，实际上如果用示波器看，还是可以看到LED等的高低变化的，只是P0=0xFF到P0=0xFE时间只有一个指令周期，和Delay（100）函数的100ms相比，肉眼就无法分辨了。
程序中使用对蒸锅P0端口赋值的方法，实际控制的只有P0^0一个bit，这在P0其他端口没有使用时没有问题，如果有别的功能占用，就会对P0其他端口造成干扰。
不适用于多任务系统。

如此场景，类似的还有蜂鸣器、继电器、电机启停控制等场景，如果不能匹配好输出频率和占空比，不仅达不到控制的目的，严重的话还会损坏外设，造成严重后果。

串行总线类

嵌入式系统中，常用的串行总线有：
1 I2C
2 SPI
3 UART
4 CAN
5 USB
6 RS485 、RS422
7. I2S、SPDIF
串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，利用较低的线路成本就可以实现双向通信（或单向控制），控制过程最容易犯的错误有：

（1）电平匹配

嵌入式系统中，TTL电平多为3.3V或5V代表1，0V代表逻辑0，如下图：

在这里插入图片描述而在实际通信中，例如UART232通信中，RS232是负逻辑电平，它定义
+5到+12V为低电平，而-12到-5V为高电平，这就需要逻辑转换或电平转换电路来完成。例如对RS485接口：

在这里插入图片描述就需要把主处理器处理输出的单端的信号转为为差分的A B信号进行传输，还要准确控制通信的方向。如果时序配合不好，就会造成通信数据帧的数据误差，造成通信失败。

（2）多机通讯
RS232一般用于点对点的通信，而RS485可以实现一对多通信，总线上允许连接的设备理论上可以达到128个。如果想要在RS485的基础之上拥有全双工的通信能力，那我们就需要使用RS422接口。这时候，主控制器往往作为主设备，其他为从设备，从设备之间不能通信。为了避免信号的反射和回波，需要在接收端接入终端匹配电阻，其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时，可不接端接电阻，端接电阻接在传输电缆的最远端，

I2C总线上也可以同时挂接不同地址的多个设备，主机发送数据到从机的状态下：主机控制SCL信号线和SDA信号线，从机只是在SCL线为高的时候去被动读取SDA线。主机读取从机的数据的状态下：主机来发出时钟信号，从机只是保证在时钟信号合适时刻将数据送到SDA线。

SPI （Serial Peripheral interface）是一种同步串行传输，主要应用在EEPROM，Flash，实时时钟等， SPI接口由MOSI（串行数据输出），MISO（串行数据输入），SCLK（串行移位时钟），/SS（从设备使能信号），四种信号构成。多机通讯时，SPI由一个主设备和一个或多个从设备组成，于I2C不同的是，SPI接口的从设备不是通过地址来区分的，而是通过增加SS信号线来完成，通信过程中， MOSI（串行数据输出），MISO（串行数据输入），SCL（串行移位时钟）都是公用的，而SS为各个从设备各自独有，每增加一个从设备，那么就要增加一个SS使能信号。

（3）波特率匹配

在串行通信中，最关键的参数不过于波特率了，它不仅决定了通信的速度，在工业应用环境中，往往周围都有各种各样其他设备一起工作，环境复杂，另外，有些设备的波特率是存在误差的，一般在2.5%的误差范围下，是可以保证可靠传输，但是，如果一个报文过长，就会存在误差积累的问题，造成数据帧校验识别，所以，在使用上应注意避免发送太长数据的包。
另外，在满足使用需要情况下，尽量采用较低波特率，这样不仅可以提高抗干扰能力，也降低了对线路的要求。