基于freertos的嵌入式系统开发（五）FreeRTOS的内存管理方法3

基于freertos的嵌入式系统开发（五）FreeRTOS的内存管理方法3

简介

在freertos的内存分配方法3中， pvPortMalloc() 和 vPortFree() 的实现是基于 malloc()和 free()实现的，与方法c和2不同的是：不再选择一个大的数组对内存进行分配和释放，也就是说内存堆空间的大小不受configTOTAL_HEAP_SIZE的影响，而是选择由链接器分配相应的堆内存。需要注意的是，因为标准库中的malloc和free不能保证线程的安全性，在heap_3.c中，将标准函数的malloc()和free()函数封装，使其具有线程保护功能。所以需要pvPortMalloc和vPortFree对其进行重新封装。heap_3.c是5种内存管理中最简单的，下面就其代码进行详细分析。

内存分配函数void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize )

pvPortMalloc()的所有代码，很短，也很容易理解。首先，用vTaskSuspendAll()挂起所有的任务，以确保分配内存的过程是线程安全的。接下来才使用malloc()进行内存分配。然后就是调用调试信息宏traceMALLOC()，接着调用xTaskResumeAll()恢复被挂起的任务。分配内存流程就结束了。如果在FreeRTOS.h中设置了勾子函数宏，则在调用勾子函数

		vApplicationMallocFailedHook()

最后返回分配内存的首地址，代码实现如下：

void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void * pvReturn;

vTaskSuspendAll(); //挂起所以task，确保分配内存的过程是线程安全的。
{
    pvReturn = malloc( xWantedSize );
    traceMALLOC( pvReturn, xWantedSize );
}
( void ) xTaskResumeAll();//恢复所以task

#if ( configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1 ) //分配失败钩子函数处理
    {
        if( pvReturn == NULL )
        {
            extern void vApplicationMallocFailedHook( void );
            vApplicationMallocFailedHook();
        }
    }
#endif

return pvReturn;
}

内存释放函数void vPortFree( void * pv )

实现代码如下：

void vPortFree( void * pv )
{
if( pv )
{
    vTaskSuspendAll(); //挂起所以task
    {
        free( pv );
        traceFREE( pv, 0 );
    }
    ( void ) xTaskResumeAll();//恢复所以task
}
}