/***触摸屏下位机测试直流电机速度 past***/
/***STC15W204板2020 12 24*L206 CODE1686**/
#include <REG52.H>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit INTPUT1=P5^4;
sbit INTPUT2=P5^5;
sbit P_WM1=P3^2; //
sbit P_WM2=P3^3; //
uint SPEED; //速度
uint ZERO=0; //
uint Ad_data;
uchar i; //循环总变量i
bit Receive_Flag;
bit Run_Flag;
bit MOTORRUN;
uchar kcounter,kstatus; //按键计数标志 按键状态标志
uint a[10]; //定义数组a 存储串口数据串
/*---------------延时子程序----------------*/
void delay1 (uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<2000;j++)
;
}
/*---------------延时子程序----------------*/
void delay (uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<5;j++)
P_WM2=~P_WM2;
;
}
/*************关所有输出*******************************/
void reset_io()
{
P_WM1=1;
P_WM2=1;
INTPUT1=1; //
INTPUT2=1; //
}
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
void RstKey()
{
kcounter=0; //按键计数器归零
kstatus=0; //状态寄存器归零
}
/*****************按键低电平检测函数*****************/
void LowVoltKey(void) //按键计数器状态标志加一
{
kcounter++;
kstatus++;
delay(5); //延时
}
/*****************按键高电平检测函数*****************/
void HighVoltKey(void) //按键计数器加一 状态标志归零
{
kcounter++; //按键计数器加一
kstatus=0; //按键状态标志归零
delay(5); //延时
}
/*****************/
void MOTFORWARD()
{
MOTORRUN=1;
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",SPEED); //电机速度
while(MOTORRUN) //电机循环标志,串口停机中断
{
P_WM1=0;
delay(SPEED);
P_WM1=1;
delay(100-SPEED);
}
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ZERO); //电机速度
}
/*****************/
void MOTBACK()
{
MOTORRUN=1;
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",SPEED); //电机速度
while(MOTORRUN) //电机循环标志,串口停机中断
{
P_WM2=0;
delay(SPEED);
P_WM2=1;
delay(100-SPEED);
}
printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ZERO); //电机速度
}
/*------------初始化串口---------------------*/
void InitUart()
{
SCON=0X50; //8位数据,可变波特率
AUXR|=0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR|=0X04; //定时器2时钟为Fosc,即1T
T2L=0XE0; //设置定时器处置 110592》9600
T2H=0XFE; //设置定时器处置 110592》9600
AUXR|=0X10; //启动定时器2
TI=1;
ES=1; //
EA=1;
}
/*×--------UART 中断服务程序-------------------**/
/**×**把接收到的数据存进数组a[i]**i开机初始化****/
/***×*接收到触摸屏结束码Receive_Flag标志位置1****/
/****×主程序检测到标志码=1判断指令功能***********/
void Uart() interrupt 4 using 1
{
if(RI)
{
if(SBUF==0XFA) //触摸屏结束码
{
Receive_Flag=1; //接收数据标志置一
RI=0; //
i=0; //数组计数器归零
}
else
{
a[i]=SBUF; //数组下标位置的数据等于SBUF
RI=0; //
i++;
}
}
if(Receive_Flag==1) //设备停止 退出循环
{
if(a[0]==0XE0) //
{
if(a[1]==0X04) //关电机输出
{
MOTORRUN=0; //电机输出
Receive_Flag=1; //接收数据标志置一
i=0; //串口计数器归零
}
}
}
}
/*************************************************/
void main( ) /*主程序开始*/
{
reset_io();
AUXR=0X80; //STC系列的1T 设置
TMOD=0X01;
P_SW1=0x00; //RXD/P3.0, TXD/P3.1
Receive_Flag=0;
InitUart(); //初始化串口
P_WM1=0;
P_WM2=0;
delay1(50);
P_WM1=1;
P_WM2=1;
delay1(50);
printf("0XFF,0XFF,0XFF");
i=0; //数据接收计数器等于0
Run_Flag=0;
MOTORRUN=0;
while(1) //INTPUT1
{
/***************开机键检测*************/
RstKey(); //按键复位
if(!INTPUT1) //功能键
{
for(;kcounter<5;) //按键循环5次
{
if(!INTPUT1) //按键低电平
{
LowVoltKey();
}
else if(~!INTPUT1) //按键高电平
{
HighVoltKey();
}
}
if(kstatus>=4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
{ /*循环检测 */
P_WM2=~P_WM2;
}
}
if(Receive_Flag==1)
{
Receive_Flag=0; //重新接收
i=0; //串口计数器等于0
if(a[0]==0XE0) //写时间代码
{
if(a[1]==0X00) //
{
MOTFORWARD(); //前进
}
else if(a[1]==0X02)
{
MOTBACK(); //后退
}
}
if(a[0]==0XE1) //速度
{
SPEED=a[3]*256+a[2]; //
}
}
}
} //L206 CODE 1686 2020 12 24
触摸屏下位机测试直流电机速度
最新推荐文章于 2024-06-12 06:25:45 发布