触摸屏下位机测试直流电机速度

 /***触摸屏下位机测试直流电机速度  past***/    
/***STC15W204板2020 12 24*L206 CODE1686**/    
              #include     <REG52.H>  
              #include     <intrins.h>
              #include     <string.h>
              #include     "stdio.h"
              #include     <stdlib.h>
              #define      uint unsigned int
              #define      uchar unsigned char
              sbit         INTPUT1=P5^4;
              sbit         INTPUT2=P5^5;
              sbit         P_WM1=P3^2;          //
              sbit         P_WM2=P3^3;          //
              uint         SPEED;             //速度
              uint         ZERO=0;            //
              uint         Ad_data;
              uchar        i;                 //循环总变量i
              bit           Receive_Flag;
              bit          Run_Flag;
              bit          MOTORRUN;
              uchar        kcounter,kstatus;     //按键计数标志 按键状态标志
              uint         a[10];             //定义数组a 存储串口数据串
/*---------------延时子程序----------------*/
              void delay1 (uint ms)
              {
              uint i,j;
              for(i=0;i<ms;i++)
              for(j=0;j<2000;j++)
              ;
              }
/*---------------延时子程序----------------*/
              void delay (uint ms)
              {
              uint i,j;
              for(i=0;i<ms;i++)
              for(j=0;j<5;j++)
              P_WM2=~P_WM2;
              ;
              }
/*************关所有输出*******************************/             
               void reset_io()
               {
               P_WM1=1;
               P_WM2=1;
               INTPUT1=1;                      //
               INTPUT2=1;                      //
               }
/****************按键计数器状态寄存器归零*************/
               void RstKey()
               {
               kcounter=0;                       //按键计数器归零
               kstatus=0;                        //状态寄存器归零
               }
/*****************按键低电平检测函数*****************/
               void   LowVoltKey(void)           //按键计数器状态标志加一
               {
               kcounter++;                       
               kstatus++;     
               delay(5);                         //延时                  
               }
/*****************按键高电平检测函数*****************/
               void    HighVoltKey(void)         //按键计数器加一 状态标志归零
               {
               kcounter++;                       //按键计数器加一
               kstatus=0;                        //按键状态标志归零
               delay(5);                         //延时
               }
/*****************/
              void MOTFORWARD()  
              {
               MOTORRUN=1;
               printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",SPEED);    //电机速度
               while(MOTORRUN)                            //电机循环标志，串口停机中断
               {
                P_WM1=0;    
                   delay(SPEED);
                P_WM1=1;
                delay(100-SPEED);
               }
               printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ZERO);    //电机速度
              }
/*****************/
              void MOTBACK()    
              {
               MOTORRUN=1;
               printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",SPEED);    //电机速度
               while(MOTORRUN)                            //电机循环标志，串口停机中断
               {
                P_WM2=0;    
                   delay(SPEED);
                P_WM2=1;
                delay(100-SPEED);
               }
                printf("n0.val=%d\xff\xff\xff",ZERO);    //电机速度
              }
/*------------初始化串口---------------------*/
              void InitUart()
              {
              SCON=0X50;                         //8位数据，可变波特率
              AUXR|=0x01;                        //串口1选择定时器2为波特率发生器
              AUXR|=0X04;                        //定时器2时钟为Fosc，即1T
              T2L=0XE0;                          //设置定时器处置  110592》9600
              T2H=0XFE;                          //设置定时器处置  110592》9600
              AUXR|=0X10;                        //启动定时器2
              TI=1;
              ES=1;                        //
              EA=1;
              }
/*×--------UART 中断服务程序-------------------**/
/**×**把接收到的数据存进数组a[i]**i开机初始化****/
/***×*接收到触摸屏结束码Receive_Flag标志位置1****/
/****×主程序检测到标志码=1判断指令功能***********/
              void Uart() interrupt 4 using 1
              {
               if(RI)
               {
                if(SBUF==0XFA)                     //触摸屏结束码
                {
                Receive_Flag=1;                     //接收数据标志置一
                RI=0;                             //
                i=0;                             //数组计数器归零
                }
                else
                {
                a[i]=SBUF;                        //数组下标位置的数据等于SBUF
                RI=0;                              //
                i++;
                }
               }
               if(Receive_Flag==1)                  //设备停止 退出循环
               {
                if(a[0]==0XE0)                     //
                {
                 if(a[1]==0X04)                     //关电机输出
                  {
                 MOTORRUN=0;                     //电机输出    
                 Receive_Flag=1;                 //接收数据标志置一
                 i=0;                            //串口计数器归零
                 }
                }
               }
              }
/*************************************************/
              void   main( )                      /*主程序开始*/
              {
               reset_io();
               AUXR=0X80;                         //STC系列的1T 设置
               TMOD=0X01;
               P_SW1=0x00;                       //RXD/P3.0, TXD/P3.1
               Receive_Flag=0;    
               InitUart();                        //初始化串口
               P_WM1=0;
               P_WM2=0;
               delay1(50);
               P_WM1=1;
               P_WM2=1;
               delay1(50);
               printf("0XFF,0XFF,0XFF");
               i=0;                               //数据接收计数器等于0
               Run_Flag=0;
               MOTORRUN=0;
               while(1)            //INTPUT1
               {
/***************开机键检测*************/
                 RstKey();                         //按键复位
                 if(!INTPUT1)                     //功能键
                 {
                  for(;kcounter<5;)              //按键循环5次
                  {
                   if(!INTPUT1)                  //按键低电平
                   {
                   LowVoltKey();
                   }
                   else if(~!INTPUT1)            //按键高电平
                   {
                   HighVoltKey();
                   }
                  }
                  if(kstatus>=4)                 /*按键状态标志大于等于3为有效值*/
                  {                              /*循环检测 */
                  P_WM2=~P_WM2;
                  }
                 }

               if(Receive_Flag==1)
               {
               Receive_Flag=0;            //重新接收
               i=0;                     //串口计数器等于0
               if(a[0]==0XE0)            //写时间代码
                {
                 if(a[1]==0X00)            //
                  {
                  MOTFORWARD();                //前进
                  }
                  else if(a[1]==0X02)    
                  {
                   MOTBACK();                //后退
                  }
                 }
                  if(a[0]==0XE1)            //速度
                  {
                  SPEED=a[3]*256+a[2];                  //
                 }
                }  
             }     
            }                    //L206  CODE 1686    2020 12 24