PCM开发板模块实验指导--触摸屏控制步进电机速度实验

chengsu317

已于 2022-04-08 10:11:23 修改

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分类专栏： ESP32 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-04-01 14:04:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/chengsu317/article/details/123896008

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本实验通过触摸屏（威纶MT506S）控制PCM模块，利用A4988驱动器调整42步进电机的速度。实验涉及加减速时间、最大速度设置，以及实时显示电机状态。通过PC机、串口调试助手和专用软件配合，实现步进电机的精确控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

64---触摸屏控制步进电机速度实验：

硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电

源，42步进电机1个，A4988步进电机驱动器一个，导线若干，24V电源一个，工业触

摸屏(威纶MT506S)一个， TTL转RS232模块一个（或者使用MAX232芯片）；

软件需求：PCM编译软件，触摸屏编辑软件（EB500），电脑端串口调试助手；

供电方式：12V电源供电给+5V电源，+5V电源输出的5V给PCM模块供电；

连接电路：如图101

图101 触摸屏控制步进电机速度实验电路

图102 触摸屏编辑软件界面截图

本实验使用stepruntospeed指令，使用触摸屏来控制马达的运行速度。

触摸屏有2个数值输入按键，一个是加减速时间输入按键，一个是最大速度输入

键；

4个数值显示元件，分别是马达当前速度，马达移动距离，马达运行状态，马达运

行方向；

1个切换开关运行，马达启动开关；

下表3列出了触摸屏元件地址对应表，图103至115为触摸屏编辑软件中对各个元件

设置的截图；

实验时，先设置好加减速时间和最大速度，然后按一下启动开关，马达就会加速到

设定的速度，期间改变速度，马达也会速度变化，速度为正值，马达正转，负值马达反

转。

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