学习OpenCV 4（二）滤波与卷积

系统	Ubuntu 18.04
OpenCV 版本	4.5.1
接口类型	C++
安装OpenCV	点我安装

低级图像处理： 对图像某个像素进行处理
高级图像处理： 对图像像素之间的联系进行处理

一、阈值化操作

利用图像中的物体和背景之间的灰度差异作为分割，在灰度差异之间设置一个阈值，这属于像素级的分割。

1.1 基本的阈值操作

$\text{src}(x,y)$为输入像素点，$\text{dst}(x,y)$为输出像素点，$\text{thresh}$为阈值。
0为黑，255为白。

阈值类型：

1. 二值化
   cv::THRESH_BINRY
   
   $$dst(x,y)=\{\begin{array}{ll}255& \text{ 若 }\text{src}(x,y)>\text{thresh}\\ 0& \text{ 其他 }\end{array}$$
   阈值增大，图像由白变黑。

2. 反二值化
   cv::THRESH_BINRY_INV
   
   $$dst(x,y)=\{\begin{array}{ll}0& \text{ 若 }\text{src}(x,y)>\text{thresh}\\ 255& \text{ 其他 }\end{array}$$
   阈值增大，图像由黑变白。

3. 截断
   cv::THRESH_TRUNC
   
   $$dst(x,y)=\{\begin{array}{ll}\text{thresh}& \text{ 若 }\text{src}(x,y)>\text{thresh}\\ \text{src}(x,y)& \text{ 其他 }\end{array}$$
   阈值增大，图像由黑变原像素。

4. 反置0
   cv::THRESH_TOZERO_INV
   
   $$dst(x,y)=\{\begin{array}{ll}\text{src}(x,y)& \text{ 若 }\text{src}(x,y)>\text{thresh}\\ 0& \text{ 其他 }\end{array}$$
   阈值增大，图像由原像素变黑。

5. 置0
   cv::THRESH_TOZERO
   
   $$dst(x,y)=\{\begin{array}{ll}0& \text{ 若 }\text{src}(x,y)>\text{thresh}\\ \text{src}(x,y)& \text{ 其他 }\end{array}$$
   阈值增大，图像由黑变原像素。

---

代码实现

1. 代码（cpp）

mkdir Threshold && cd Threshold
touch threshold.cpp && gedit threshold.cpp

拷贝下列代码

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include <opencv2/imgproc/types_c.h>

using namespace cv;

int threshold_value = 0;
int threshold_type = 3;
int const max_value = 255;
int const max_type = 4;
int const max_BINRY_value = 255;

Mat src,src_gray,dst;

char* window_name = "Threshold Demo";

//两个滚动条的标签
char* trackbar_type = "阈值类型: \n 0: 二值化 \n 1: 反二值化 \n 2: 截断 \n 3: 反置零 \n 4: 置零";
char* trackbar_value = "阈值";

void Threshold_Demo(int, void*);