工程数学基础

参考：DR_CAN

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1.特征值与特征向量

  在数学上，特别是线性代数中，对于一个给定的线性变换$A$，它的特征向量$v$经过这个线性变换的作用之后，得到的新向量仍然与原来的$v$保持在同一条直线上。但其长度或方向也许会改变。即
$$Av=\lambda v$$
其中$\lambda$为标量，即特征向量的长度在该线性变换下缩放的比例，称为其特征值。

线性变化
$$A=\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ 4& -2\end{array}\right],v_1=\left[\begin{array}{c}1\\ 2\end{array}\right]$$
$$A{v}_1=\left[\begin{array}{c}3\\ 0\end{array}\right]$$
$$v_1\to A{v}_1$$
$$v_2=\left[\begin{array}{c}1\\ 1\end{array}\right]$$
$$A{v}_2=2\left[\begin{array}{c}1\\ 1\end{array}\right]=2v_2$$
$A{v}_2$与$v_2$在一条直线上，$v_2$为特征向量，$\lambda =2$为特征值

---

如何求解特征值和特征向量？

$$Av=\lambda v$$
$$Av-\lambda v=0$$
$$(A-\lambda I)v=0$$
其中$I$为单位矩阵$\left[\begin{array}{cccc}1& & & \\ & 1& & \\ & & \cdots & \\ & & & 1\end{array}\right]$

式子有非零解，则有
$$|A-\lambda I|=0$$
$A=\left[\begin{array}{cc}1& 1\\ 4& -2\end{array}\right]$

$$A-\lambda I=\left[\begin{array}{cc}1-\lambda & 1\\ 4& -2-\lambda \end{array}\right]$$
$$|A-\lambda I|=0$$

$$\Rightarrow \left|\begin{array}{cc}1-\lambda & 1\\ 4& -2-\lambda \end{array}\right|=0$$
$$\Rightarrow (\lambda -2)(\lambda +3)=0$$
$${\lambda }_1=2,{\lambda }_2=-3$$

将计算得到的代回去,${\lambda }_1=2$时
$$\left[\begin{array}{cc}1-2& 1\\ 4& -2-2\end{array}\right]v_1=0$$

$$\left[\begin{array}{cc}-1& 1\\ 4& -4\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{v}_1\\ v_2\end{array}\right]=0$$
$$\begin{gathered} -v_{11}+v_{12}=0 \\ 4v_{11}-4v_{12}=0 \end{gathered}$$
$\Rightarrow v_{11}=v_{12}$

可任取一组解：$v_{11}=1,v_{12}=1$

$$v_1$$