vslam
文章平均质量分 73
czychen1997
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM十四讲第二版 CH13实战学习
前言 学了一遍高翔博士的SLAM十四讲第二版,想写一个双目slam的小demo,发现自己不知道怎么下手,便动手敲一下CH13学习学习。 内容 ch13的内容是一个实践,目的是编码出一个简单的双目视觉里程计。根据书中描述和其头文件组成,我将该slam系统结构分为以下四大部分:参数类:common_include.h config.h dataset.h camera.h 特征类:frame.h feature.h mappoint.h map.h 系统类...原创 2021-03-30 22:25:44 · 1136 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04下安装点云库PCL1.9.0
前言 这几天跟着高翔博士的《视觉SLAM十四讲》一书在学习vslam。前面11讲磕磕绊绊的成功运行了代码,可到12讲安装PCL库时。我搜集了网上能查到的各种资料,总之都没能如别人家的博客那样安装成功。但是在我不断地摸索下终于把它给弄成了,今天怀着激动的心情分享给大家,如果有需要可以做参考。 环境 虚拟机 :VMware Workstation 14 Pro Ubuntu18.04 :ubuntu-18.04.4-desktop-amd64 ...原创 2020-07-12 23:32:55 · 6697 阅读 · 18 评论