VS2019下配置PCL1.10+QT5.14.2的坑

• 前言

        这几天导师提出让我们做一个点云处理的人机交互+可视化图形界面（我的理解是这样的）。由于PCL主要是基于C++编码的，所以我在win10下先后安装了vs2019，pcl库。在选取可视化界面时，最初我选择的是微软的MFC框架。但经过一番搜索后发现基于MFC开发的PCL可视化程序资料太少，便放弃了MFC的使用转而采用QT。

• 环境

       开发工具：Visual Studio 2019 community

       点云库：PCL1.10

        可视化框架：QT5.14.2 

• 坑

       具体的配置过程可以参考如下两篇博文。经过本人验证在上述环境下可以配置成功。

       vs2019和pcl1.10的配置：https://blog.csdn.net/weixin_44004576/article/details/106294433

       这篇博文告诉了我们vs2019里pcl项目的详细配置，并且在win下面还分为Debug版和Release版

       vs2019和pcl1.10+qt5.14.2的配置：https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/105311173

      这篇博文告诉了我们怎么在vs2019中配置qt，随后再引入pcl。在引入pcl中重新编译了VTK，目的是让其能作为QT的一个插件，以此来显示点云图形。

       注意：

       如果从vs2019里安装qt插件的话，新建项目里可能会出现没有GUI Application项目。此时需要先删除vs2019中的qt插件，手动下载低版本的qt插件并安装即可。

       在编译好VTK后，会有Debug和Release两个版本。但是QT只识别Release版本的，即QVTKWidgetPlugin.dll。只有该版本才能在QT Designer中显示并可用！如果用了Debug版本的话QT Designer是打不开的！因此想做整合的话只能开发Release版本的程序。如下图显示出了正确的VTK控件

      最后结果展示：