串口实验（中断）

串口实验（中断）

通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。

串口配置：
前面的配置步骤和非中断一样

新添加中断

#define UART1_REC_LEN 200

//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;

uint16_t UART1_RX_STA=0;

// 接收状态
// bit15， 接收完成标志
// bit14， 接收到0x0d
// bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];

// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	// 判断中断是由哪个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
		if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
		{
			// 如果已经收到了 0x0d （回车），
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)
			{
				// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
				if(buf == 0x0a)
					// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
				else
					// 否则认为接收错误，重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
			}
			else // 如果没有收到了 0x0d （回车）
			{
					//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
					if(buf == 0x0d)
					{
						// 是的话则将 bit14 位置为1
						UART1_RX_STA |= 0x4000;
					}
					else
					{
						// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
						UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
						UART1_RX_STA++;
						// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
						if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
							UART1_RX_STA = 0;
					}
			}
		}
		// 重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	}
}

// main
/* USER CODE BEGIN 2 */
	// 开启接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	
/* USER CODE END 2 */

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		//判断判断串口是否接收完成
		if(UART1_RX_STA & 0x8000){
			printf("收到数据：");
			// 将收到的数据发送到串口
			HAL_UART_Transmit(&huart1, UART1_RX_Buffer, UART1_RX_STA & 0x3fff, 0xffff);
			// 等待发送完成
			while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
			printf("\r\n");
			// 重新开始下一次接收
			UART1_RX_STA = 0;
		}
		printf("hello zg\r\n");
		HAL_Delay(1000);
  }