GPIO 子系统重要概念

GPIO 子系统重要概念

要操作 GPIO 引脚，先把所用到的引脚配置为 GPIO 功能，通过Pinctrl 子系统来实现。然后根据设置引脚方向（输入还是输出）、读取值 —— 获得电平状态，写入值—— 输出高低电平。

以前我们通过寄存器来操作 GPIO 引脚，即使LED 驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。

当BSP 工程师实现了GPIO 子系统后，我们就可以

1. 在设备树里面指定GPIO 引脚。
2. 在驱动代码中：使用GPIO 子系统的标准函数获得 GPIO 、设置GPIO 方向、读取/设置GPIO 的值。

这样的驱动代码，将与单板无关。

设备树中指定引脚

几乎在所有的ARM 芯片中，GPIO 都分为几组，每组若干个引脚，所以在使用GPIO 子系统之前，我们就要确定它是哪组的，组里的哪一个的。
在设备树中， GPIO 组就是一个 GPIO Controller ，这通常都由芯片厂家设置好，我们要做的是找到它的名字，比如gpio1，然后指定要用它里面的那个引脚，比如 <&gpio1 0>。

下图是一些芯片的 GPIO 控制器节点，他们一般都是厂家定义好，在xxx.dtsi文件中

我们暂时需要关心的属性有2个

gpio-controller;
#gpio-cells=<2>;

• gpio-controller 表示这个节点是一个 GPIO Controller ，它下面有很多引脚。
• #gpio-cells=<2> 表示这个控制器下每一个引脚要用2个32位的数字(cell)来描述。

为什么要用 2 个数？其实使用多个 cell 来描述一个引脚，这是 GPIO Controller 自己决定的。比如可以用其中一个 cell 来表示那是哪一个引脚，用另一个 cell 来表示它是