【深海王国】小学生都能玩的单片机？零基础入门单片机Arduino带你打开嵌入式的大门！（6）

Hi٩(๑ ^ o ^ ๑)۶,各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~
辛勤工作的你今天也辛苦啦(o゜▽゜)o☆

今天大都督继续为大家带来系列——小学生都能玩的单片机！带你一周内快速走进嵌入式的大门，let’s go！

（6）uart串口通信与其他通信和Arduino程序下载失败的问题

经过了前五节，相信大家对Arduino如何使用已经很熟悉了，那么从今天这节开始，我们将会更加深入地了解嵌入式与单片机，相信大家都已经准备好了，加油！

什么是单片机通信？

我们之前介绍过，嵌入式系统就好比我们房子的管家，单片机就好比管家的大脑(见（1）单片机的介绍与嵌入式基本知识）。
同时，在高中生物中我们学过，大脑是通过神经元控制我们的四肢，而神经元之间通过电或化学信号传递信息。

(图片来源于网络，侵删)

我们单片机之间的通信跟它们是一样一样的，比如我这边发送个高电平1，你那边就开灯，我这边发送个低电平0，你那边就关灯，这就是单片机之间的通信。

就像管家有手有脚，有鼻子有眼一样，在一个单片机系统里，总会有各种各样的外设：视觉传感器就好比管家的眼睛，温度传感器是皮肤，超声波传感器是耳朵等等等。

那么管家的大脑，也就是单片机，就需要和他们进行通讯来获取或写入数据；有的时候单片机还需要跟另一块电路板上的单片机（另一个管家）通讯；甚至有时还需要跟电脑进行通讯，比如我们下载程序的时候。

(图片来源于网络，侵删)

那么在这些通讯的过程中，就产生了不同的通讯方式。

在本系列第二节（2）初识Arduino与基本单片机电路知识中，我们在Arduino的通信引脚一栏中可以看到arduino支持的几种通讯方式有：

• I2C通信：A4（SDA）和A5（SCL）引脚用于与I2C/TWI设备进行数据通信。
• SPI通信：通过数字引脚10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）和13（SCK）进行SPI通信。
• 串行通信：引脚0（RX）和1（TX）用于TTL（Transistor-Transistor Logic）串行通信。

这三种也是单片机最常见的通讯方式，其中最简单最常用的就是串口通讯啦，现在我们分别来讲一讲他们的区别与优势。

uart串口通讯：

串口通讯到底有简单呢，众所周知把大象装进冰箱要三步，在arduino上使用串口通讯比把大象装冰箱还简单，只需要两步：

1. 打开串口设置波特率Serial.begin();，
2. 发送数据Serial.print();，

就怎么简单。然后如果你觉得发送的太快就用delay();函数延迟一段时间再发送。

如图，只需要怎么几行代码就可以给其他设备发送hello world了。
这个通讯其实只需要两根线(算上地线是三根)就能实现，一根发送T (Transmit),一根接受R(Receive)。
这里一定要注意，需要共地，共地，共地！至于什么是共地，为什么要共地，请看本系列第二节（2）初识Arduino与基本单片机电路知识

这两根线是相互独立的，也就是说我们能同时进行数据的发送与接受。是不是很简单？
但串口通讯也有一些缺点，比如通信速度慢，只支持一对一通信等。同时因为串口通信使用的是TTL电平，所以也不能远距离通信。

什么是TTL电平呢，这种专业术语乍一看很唬人，实际上就是大家提前约定好了在这个电压标准中什么是0什么是1：
在TTL电平标准里：

• 0V到0.8V的电压被认为是低电平（表示“0”）。
• 2V到5V的电压被认为是高电平（表示“1”）。

SPI通讯：

串口通讯通信速度慢，通常情况下，我们使用的最高波特率也就是115200(即11.25KB/s)，这个速度下，哪怕你只是下载1个G的游戏。都要下19个小时。

速度慢，究其原因就是因为双方的通讯收到波特率的限制，波特率高，意味着频率越高，对时钟的精度也越高，再高就容易误码了。

那么什么是波特率呢？

这里需要注意哦，波特率并不是简单的速率，不直接等同于数据传输速度。

简单来说，如果你用闪光灯向朋友发送莫斯电码，你闪光的快慢（多久闪一次）决定了你的“波特率”。如果1秒钟能闪5次，那么波特率就是5。但这并不意呀着你每秒能发送5个字母，因为每个字母的莫尔斯电码是不同的，有的长有的短，所以实际能传送的字母数量可能会更少。波特率只是告诉我们信号变化的速度，实际传输的数据量还得考虑每个信号变化能携带多少信息。

更具体一点，波特率是衡量数据传输速度的一种方式，指的是每秒钟传输多少次信号变化。每次信号变化能够携带的信息量取决于系统的设计，但波特率本身关注的是信号变化的频率，而不直接关注信息量的多少。

那么有什么办法能解决传输速率慢的问题呢？

我们可以多加一根时钟线CLOCK，这样双方就不需要约定速度，发送端发送数据的同时，CLOCK这边也发送一个上升沿，就好像喊了一句话让你准备开始接收信号了。当接收端CLOCK线接收到上升沿时，听到有人喊他时，就去数据线上开始接受信号，这样是不是快多啦？

(图片来源于网络，侵删)

没有了波特率的限制，SPI通讯的速率可以轻松突破10M，所以大家可以观察一下，如果手边有像SD卡模块、屏幕模块这样数据传输量大的硬件外设，一般上面都有CLOCK时钟线。

I2C通讯：

接下里我们来了解一下I2C通讯，I2C主要解决的就是一对多通信的问题，假如我们的系统里有很多个传感器，那么就需要多个串口去挨个连接，这样就很浪费资源，所以就衍生出了I2C通讯，它最大的优势就是支持多设备通讯。

(图片来源于网络，侵删)

一共就两根线一个时钟线CLOCK和数据线DATA，这两根线也叫总线，所有设备都连接在这上面，每个设备都有自己独立的ID，单片机想要和谁通讯，按照指定通讯协议在总线上呼叫一下对方就可以:

“老李，给我发数据”，“老王，准备接受数据”。

这样就可以实现指定设备的数据发送和接受啦。而其他设备会自动忽略这些指令，是不是很方便呀？

Arduino程序下载失败的问题:

关于通讯方面的了解到这里就差不多啦，接下来我们来聊一聊在使用串口时的Arduino程序下载失败的问题。

我们现在已经知道了Arduino UNO开发板只有一个硬件串口，引脚号为0和1，同时我们想通过电脑给Arduino开发板下载程序的时候，也要使用这个唯一的硬件串口，这时候就出现了串口冲突问题。

也就是说，如果我们Arduino开发板的0、1号引脚接线了，想给Arduino下载程序，就需要先将0、1号引脚的线拔掉再下载，程序下载好以后才能接回去。

否则就会出现这样的报错：Failed uploading: uploading error: exit status 1,意思就是我们下载出错。

出现问题的原因与解决办法：

• 硬件串口被占用，把0、1端口上的线拔掉再下载；

• 板子的型号、或者连接的端口号选择不对，如何选择正确端口号见（4）CH340驱动安装与Arduino程序下载;

• 电脑端口坏了或者接触不良，换一个端口试试；

• 打开了串口监视器，关掉串口监视器重新插一下线下载；

这可是刚入门Arduino时最容易出现的问题，看看你是否中过招？

同时还需要注意当我们使用到I2C功能时，Arduino的A4、A5引脚是不能再作为模拟输入引脚使用的(关于模拟输入引脚的用法我们下节会讲)，它们与Arduino的数据线SDA、时钟线SCL一齐构成了Arduino的I2C总线。

同样的还有SPI，如果想使用Arduino的SPI通信就要占用掉Arduino的10、11、12、13号引脚，大家也要注意一下哦。

文章的最后，大家可能会有疑问：每次下载个程序还要插拔线？太麻烦了吧，大都督。有没有什么更简单的方式解决串口占用这个问题呢？

当然是有的啦，在之后我们会讲到的软串口就能从编程层面解决这个问题，不过今天的学习到这里就差不多啦，辛苦啦~

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(◍˃̶ᗜ˂̶◍)✩ 我深海大都督正式授予你深海王国公民的身份~

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