ucosii

ucosii的几个知识点: 任务优先级，任务堆栈，任务控制块，任务调度，任务状态。

任务的优先级不能相同。高优先级可以打断低优先级任务。

任务堆栈是一段连续的存储空间，在任务切换和处理中断的过程中，保存任务和中断有关的cpu寄存器。

任务控制块用来存储任务优先级，任务堆栈指针，任务状态标志等。任务控制块相当于人的身份证。

任务的几种状态:运行，就绪，睡眠，中断。

创建任务的函数OSTaskCreat ()!!!!!括号内有4个参数。