先说一下整体性能好坏。TMC2660效果最好,声音很小,基本忽略不计; TMC2225效果次之,低速效果好,噪音很小,高速噪音比较大; DRV8841效果最差,低速和高速噪音都非常大,下面是测试的结果。
一、测试环境
分别在同一电机,同一导轨上测试不同电机驱动芯片的性能。电机为新购买的带丝杆的电机。驱动板分别为1:DRV8841驱动板;2:TMC2225驱动板;3:TMC2660驱动板。
二、测试记录
1、在相同环境下,测试各个电机的噪音,测试结果如下表所示:
| 运行噪音 | 最大噪音 |
室内噪音 | 50.6 | 50.6 |
TMC2660 | 63.5 | 63.5 |
TMC2225 | 68.8 | 68.8 |
DRV8841 | 63.6 | 78.3 |
2、各个芯片在相同速度下,运行时的电流曲线如下:
① DRV8841驱动芯片运动控制时电机电流曲线:
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② TMC2225驱动芯片运动控制时电机电流曲线:
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③ TMC2660驱动芯片运动控制时电机电流曲线:
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三、综合分析
1、在相同电机速度的情况下,电机电流分析:
在相同的电机速度下,DRV8841的电流曲线较差,波形呈三角波形,且尖峰都已经被削掉;TMC2225驱动芯片的电流脚DRV8841稍好,亦呈三角波形,尖峰未被削掉;TMC2660的波形最好,仍保持正弦波的形状。
降低速度后,DRV8841的电流曲线呈阶梯状,因此其噪声在低速时比较大,如下图所示。TMC2225驱动芯片在速度降低后,其电流曲线逐渐接近正弦波。噪声明显降低。TMC2660驱动芯片在速度降低后,其噪声也明显降低。
DRV8841低速电流波形 TMC2225低速电流波形
2、TMC2225的性能分析:
TMC2225驱动芯片的斩波器模式,有高速模式和低速模式两种,在低速模式下,电机速度低速运行时,其噪音很小。当速度增加到16000Hz时,其电流曲线异常,无法正常驱动电机,需调整为高速模式,高速模式其噪音明显增大,但电流曲线正常,可驱动电机正常工作。
使用新电机测试时,因新电机自带丝杆,且丝杆半径较小,和原丝杆相比,相同速度下,新电机需更高的速度才能保持一致,新电机的速度为原电机速度的2倍。而TMC2225低速时电流曲线为正弦,在25000Hz往上时,电流趋于三角波,相同速度下,新电机所需频率较高,因此其电流曲线变差,声音变大。
3、价格对比:
| 立创商城单价 |
TMC2660 | 31.69 |
TMC2225 | 12.31 |
DRV8841 | 12.95 |
四、分析总结
根据测试情况,得如下结论:
TMC2225驱动芯片,整体效果,较DRV8841驱动芯片有改善,在低速时改善效果明显,声音很小。高速时效果比DRV8841稍好,改善效果不是很大。
五、附件
1、DRV8841低速和高速的电流波形:
2、TMC2225低速和高速的电流波形:
3、TMC2660低速和高速的电流波形: