UCOS-III 任务消息队列

任务消息队列

只有所属任务才可以获取（接收）这个任务消息队列的消息，其他任务只能给这个任务消息队列发送消息，却不能获取。

发布任务消息到任务OSTaskQPost()

满足发布条件直接调用OS_TaskQPost()发布，例如发送到任务块AppTaskPendTCB。

...1.获取目标任务，为0则是当前任务

...2.目标任务状态

......2.1.非等待状态，调用OS_MsgQPut放入消息队列

......2.2.等待状态，看是否等待任务消息队列

.........2.2.1是，OS_Post()函数把任务消息发送给目标任务 

.........2.2.2不是，OS_MsgQPut()函数将消息放入任务消息队列 

 

 任务消息队列获取函数OSTaskQPend() 

...1.获取当前任务的消息队列，并获得一个消息

......1.1获取成功，返回消息地址

......1.2 获取失败，判断任务类型

.........1.2.1 非堵塞，返回失败

.........1.2.2 堵塞，调用 OS_Pend()函数将当前任务脱离就绪列表，并根据用户指定 

的阻塞时间插入到节拍列表，但是不会插入队列等待列表 

......1.3 调度

......1.4 运行到这，判断是否等待到消息，做出相应回应。