UCOS-III软件定时器

第24章软件定时器

OSInit()中调用OS_TmrIni()来配置定时器频率与创建软件定时器任务OS_TmrTask()。

软件定时器创建函数OSTmrCreate()将定时器添加到双向调试链表。 

启动软件定时器函数 OSTmrStart() 

定时器任务OS_TmrTask()

1.OSTaskSemPend()等待信号量(在 SysTick 中断服务函数中OSTmrUpdateCtr减为0时，发送信号量给软件定时器任务 OS_TmrTask() )

2.通过哈希算法找到对应时间唤醒的列表并获取列表头部的定时器。

2.判断定时器是否定时到

...2.1达到了，先OS_TmrUnlink 移除，如是周期性的则重新按照唤醒时间插入定时器列表 OS_TmrLink ，执行回调函数，继续判断下个定时器，直到找到定时没到的定时器退出。

...2.2定时未到，退出

3.测量定时器任务的执行时间