stm32 hid iap

IAP:

步骤：读取hex文件（与bin的区别），写入到iap中的ram区暂存；写flash;跳转。与正点原子的串口升级一样，但要在跳转前加关闭中断。
1.ROM/RAM,正常配置;
2.跳转前关中断再关闭定时器中断(HID中断不关，试过关了有问题)

3.升级时出现通讯断了或是断电，这样会出现以下几种情况

  3.1 如果ram不够，上位机下传一部分代码烧写一部分，很有可能时烧了hex的一部分，这样可能进入HardFault_Handler。

  3.2 刚好把数据传下去，还没来得及写flash。这时还好，超时后由于APP区的flash没有乱，还能进去。

  出现3.1情况就需要重上电才能升级。但有的设备与板卡同时上电，这样等电脑开机打开升级软件，stm32的iap早就过了。所以可以在HardFault_Handler中断里加个复位函数。这样可以不断电，重新点击升级按钮升级。

4.解锁与擦除flash间加个延时，不然有的芯片flash 擦不掉。

APP：
1. 配置ROM1-0x8010000/0xF0000
2. 开始设置偏移中断向量表
3. 在USB初始化后开启中断

4.可以添加复位功能，这样就不要重上电进入IAP，直接可以复位后进入IAP进行升级。

注意：iap中关hid中断不行，但是要关TIM（所有外设中断），不然APP中没有用到TIM（外设中断）会出问题。

stm32F2/4关USB外设:

RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, DISABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI, DISABLE);
RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, DISABLE);

RCC->AHB1RSTR &= ~0x20000000;
RCC->AHB1ENR &= ~0x20000000;
RCC->AHB1ENR &= ~0x40000000;
RCC->AHB1RSTR |= 0x20000000;