IIC通信协议

IIC总线的优点：
        1、IIC总线优点中最主要的优点是其简单性（IIC只有两条信号线）和有效性（根据SCL线上的时钟线来判断）。带有IIC总线的接口的单片机都可直接与具有IIC总线接口的各种扩展器件（如存储器、I/O芯片、A/D、D/A、键盘、显示器、时钟、日历等）连接。由于IIC总线采用纯软件的寻址方法，无须片选线的连接，这样就大大的简化了总线的数量。

        2、IIC总线的另一个优点是允许多主器件。任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率，在任何时间点上只能有一个主控。在实际应用中，经常遇到的是以单一单片机为主器件，其他外围接口期间为从器件的情况。

IIC总线的缺点：
        在标准的IIC普通模式下，数据的传输速率为100kbit/s，高速模式下可以达到400kbit/s。

        IIC所接的外围器件的数量并不是无穷多的，总线上的扩展的期间数量是由限制的。总线上的扩展的期间数量并不是由电流负载决定的，而是由电容负载决定的。IIC总线上的每个器件的接口都有一定的等效电容，器件越多（扩展外围器件可以看作是并联在主器件的总线上的），电容值就越大，就会造成信号传输的延迟。

        总线上允许接的器件数量以器件的电容量不能超过400pF(可以通过其他的方法增加总线的电容量)，据此可以算出总线的长度和扩展外围器件的数量。

IIC的总线系统的基本结构：
        IIC总线总共只有两条信号线，一条是双向的串行数据线SDA，另一条是串行时钟线SCL。SDA和SCL都是双向的，IIC总线上的各器件的数据线都接到SDA线上，IIC总线上的各器件的时钟线都接到SCL线上。

        每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址，扩展期间时要受到器件地址数量的限制。IIC的总线系统的基本结构如图所示。

IIC的总线物理拓扑结构：
        当IIC总线空闲时，SDA和SCL两条线均为高电平。由于连接到总线上的器件输出级必须是漏极开路或者集电极开路的，因此只要有一个器件任意时刻输出低电平，都将总线上的信号变低，即各器件的SDA和SCL都是“线与“的关系。

        由于各器件输出端为漏极开路，则SCL和SDA线必须通过上拉电阻接正电源，以保证SDA和SCL在空闲状态被上拉到高电平。IIC总线的拓扑结构如图所示。

初始状态：SDA,SCL为高电平（高阻态）

起始信号：SCL保持为高电平，SDA拉低由高电平变为低电平（延时>4.7us），然后SCL拉低，开始数据传输，只有在SCL拉低的时候SDA的信号才有效。SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

结束信号：SCL保持高电平，SDA由低电平变为高电平

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，

应答信号：主机SCL拉高（上升沿），读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答

应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。、

当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK， 此时才认为一个字节真正的被传输完成 ，如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据。

通信时序

（1）主机写

（2）主机读

IIC是半双工通信方式：

        （1）、数据线SDA可能会数据输入，也可能是数据输出，需要定义IIC_SDA来进行输出、READ_SDA来进行输入，与此同时就要对IO口进行模式配置：SDA_IN()和SDA_OUT()。

        （2）、时钟线SCL一直是输出的，所以不用区分时钟线的输入和输出。