USART

一、串口USART简介     

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）是一种通用的串行异步收发传输器，它是普遍应用于单片机、计算机、嵌入式系统等领域的一种通信接口标准。UART通过发送和接收两个线路进行数据传输，即TX线和RX线。其中，发送端将数据转换为电平信号，并通过TX线发送，接收端则通过RX线接收电平信号并解码为数据。通信方式为全双工控制，异步时钟控制，点对点控制。

串行通信：计算机与I/O设备之间，同一时刻，只能传输一个bit位的信号。传输数据按顺序依次一bit位接一bit位进行传输，通常数据在一根数据线或一对差分线上传输。比如，当传输1字节信息时，并行通讯有8根信号线实现同时传输，假如耗时为1T，而串行是在一根信号线上，把数据排成一行、一位一位传输，需要传8次，因此耗时为8T。

异步通信没有额外的一根信号线用于同步，接收者和发送者使用各自的时钟信号，接收者根据与发送者按事先约定的规来确定数据发送的开始与结束以及数据单位的持续时间。例如异步串行通信中，一般接收双方会确定一致的停止位，数据位的个数、波特率的大小以及是否采用奇偶校验位。接收方可以根据这些信息推测出准确的数据采样时间以接收正确的数据。如果是同步通信则不需要这些额外的用于同步的数据位（开始位，结束位，奇偶校验位）。

全双工：通信双方允许数据同时在两个方向上传输，即A和B可以对骂，需要两根传输线。

二、参数介绍

1/波特率 = 发送一位花费的时间（us） 9600 = 1秒发9600位

停止位可以为1，1.5，0.5，2位

字节数据的传输过程，从图中可以看出，串口发送的数据一般都是以数据帧的形式进行传输，每个数据帧都由起始位，数据位，停止位组成， 且停止位可变。

起始位：高电平--->低电平（产生下降沿）

三、串口的发送与接收

USART是STM32内部集成的硬件外设，可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接成一个字节数据，存放在数据寄存器里。

当配置好USART的电路之后，直接读取数据寄存器，就可以自动发送数据和接收数据了。在发送和接收的模块有4个重要的寄存器

发送数据寄存器TDR
发送移位寄存器，把一个字节的数据一位一位的移出去
接收数据寄存器RDR
接收移位寄存器，把一个字节的数据

发送：

在配置串口的各个参数时，可以选择发送数据帧的数据位的大小，可选8位或9位。

串口发送数据实际上就是对发送数据寄存器TDR进行写操作。

1. 当串口发送数据时，会检测发送移位寄存器是不是有数据正在移位，如果没有移位，那么这个数据就会立刻转移到发送移位寄存器里，准备发送。

2. 当数据移动到移位寄存器时，会产生一个TXE发送寄存器空标志位，该位描述如下。当TXE被置1，那么就可以在TDR写入

3. 发送移位寄存器在发送器控制的控制下，向右移位，一位一位的把数据传输到TX引脚。下一个数据了。即发送下一个数据。

4. 数据移位完成后，新的数据就会再次从TDR转移到发送移位寄存器里来，依次重复1-3的过程。通过读取TXE标志位来判断是否发送下一个数据。

接收：

1、数据从RX引脚通向接收移位寄存器，在接收控制的控制下，一位一位的读取RX的电平，把第一位放在最高位，然后右移，移位八次之后就可以接收一个字节了。
2、当一个字节数据移位完成之后，这一个字节的数据就会整体的移到接收数据寄存器RDR里来。
3、在转移时会置RXNE接收标志位，即RDR寄存器非空，下方为该位的描述。当被置1后，就说明数据可以被读出。

低位先行：

四、配置：

TX发送引脚：复用推挽输出

推挽输出：

当IN输入低电平时，P-MOS导通，N-MOS截止，此时OUT输出的电压是VDD，高电平；

当IN输入高电平时，N-MOS导通，P-MOS截止，此时OUT输出的电压是VSS，低电平； 

用推挽输出模式，可以得到一个明确的高电平或者低电平，可以实现高低电平的快速切换。在实际使用时，经常用IO口的高低电平去驱动一个LED或者是蜂鸣器，使用的就是推挽输出模式。

以实际的STM32 为例，推挽输出模式，如果MCU的IO口要输出高电平，则P-mos导通，N-mos截止，此时IO引脚上的电压就是VDD高电平。如果MCU的IO口要输出低电平，则N-mos导通，P-mos截止，此时IO引脚可以看做直接接了GND，所以是低电平。

 复用模式输出连接的是MCU的内部外设，例如PWM、USART、IIC。具体用复用开漏输出还是复用推挽输出，这个就要根据外设需求来设置，例如IIC在使用时需要用到线与特性，就必须在程序里配置IO引脚为复用开漏输出；像UART或者PWM功能，需要IO口高速变化确定的高低电平，则必须配置为复用推挽输出。

RX接收引脚

最好初始化为上拉输入（IO端口连接到上拉电阻）

上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在高电平（自己理解：上拉电阻连接电压）；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也是低电平（自己理解：上拉电阻上的电压和端口导通）

五、串口发送/接收数据包

几个需要考虑的问题：

Hex格式数据包可以定义一个数组，将数据填充并发送

文本数据包：写一个字符串并发送