openHMD-simple代码分析(2/2)

openHMD-simple代码分析(2/2)

接上篇内容，这里主要以oculars在openHMD中的提交，来分析oculars的DK1/DK2在openHMD中是如何运行的。
simple代码的主流程看上篇文章”openHMD-simple代码分析(1/2)”。

打开设备:ohmd_list_open_device

    //打开设备列表中第一个设备
    ohmd_device* hmd = ohmd_list_open_device(ctx, 0);

    if(!hmd){
        printf("failed to open device: %s\n", ohmd_ctx_get_error(ctx));
        return -1;
    }

ohmd_list_open_device函数：

ohmd_device* OHMD_APIENTRY ohmd_list_open_device(ohmd_context* ctx, int index)
{
    ohmd_device_settings settings;
    //设置设备数据的更新方式:
    //false:需要手动调用ohmd_ctx_update来更新数据
    //true:创建线程，调用设备的update方法来更新数据(如rift.c里的update_devices)
    settings.automatic_update = true;

    return ohmd_list_open_device_s(ctx, index, &settings);
}

ohmd_list_open_device_s函数：

ohmd_device* OHMD_APIENTRY ohmd_list_open_device_s(ohmd_context* ctx, int index, ohmd_device_settings* settings)
{
    ohmd_lock_mutex(ctx->update_mutex);
    //轮询所有设备
    if(index >= 0 && index < ctx->list.num_devices){

        ohmd_device_desc* desc = &ctx->list.devices[index];
        ohmd_driver* driver = (ohmd_driver*)desc->driver_ptr;
        ohmd_device* device = driver->open_device(driver, desc);

        if (device == NULL)
            return</