orangepi4B ubuntu20.04 通过.desktop文件以root权限运行程序

1、首先在终端输入：

sudo visudo

如果安装了vim、nano编译器，会默认用nano来进行编辑，为了方便这里就不进行修改了 。

2、找到%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL后在下一行添加

orangepi  ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

orangepi是我的用户名，填完了正常保存退出。

3、修改完后按Ctrl+O

4、接着按回车(ENTER)

5、最后按Ctrl+X退出编辑

6、打开桌面上的.desktop文件修改Exec（在命令前面加上sudo）

Exec=sudo python3 /home/orangepi/Desktop/dingwei.py

完成！

参考文章：

Ubuntu18.04 设置 sudo 免密码 不用输入密码的方法

Ubuntu 通过修改.desktop文件 以root权限运行应用