linux 驱动函数简介

1）在驱动中使用 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD ；进程加入等待队列

a.增加头文件 #include <linux/sched.h>

b.定义以下变量

①.static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(gk_modules_wait_event);
②.static volatile int  gk_modules_wait_event_flag = 0;

c.在函数A中调用以下函数，若 gk_modules_wait_event_flag = 0; 函数A进入休眠

①.wait_event_interruptible(gk_modules_wait_event, gk_modules_wait_event_flag);

d.在中断函数B或其他函数B运行时;先置 gk_modules_wait_event_flag = 1; 再调用以下函数就能唤醒函数A

①.wake_up_interruptible(&gk_modules_wait_event);   

2）在驱动中使用 poll 机制

备注: Poll机制会判断fds中的文件是否可读，如果可读则会立即返回，
返回的值就是可读fd的数量，如果不可读，那么就进程就会休眠timeout 这么长的时间，
然后再来判断是否有文件可读，如果有，返回fd的数量，如果没有，则返回0. 

返回表示是否能对设备进行无阻塞可读或可写访问的掩码；
　　 位掩码：POLLRDNORM， POLLIN，POLLOUT，POLLWRNORM
　　 设备可读，通常返回：(POLLIN | POLLRDNORM)
　　 设备可写，通常返回：(POLLOUT | POLLWRNORM)

a.在驱动中定义以下函数;

若poll指向的函数返回当前可否读写的信息。
如果当前可读写，返回读写信息。
如果当前不可读写，则阻塞进程，并等待驱动程序唤醒，重新调用poll函数，或超时返回。

若gk_modules_wait_event_flag为1，则返回文件可读，若为0则返回0，文件不可读

static unsigned int  gk_modules_dev_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	unsigned int mask = 0;

	poll_wait(file, &gk_modules_wait_event, wait); 	<span style="white-space:pre">	</span>/*<span style="white-space:pre">	</span>不会立即休眠<span style="white-space:pre">	</span>*/
	if (gk_modules_wait_event_flag)
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
	return mask;
}

b.在驱动测试程序中包含#include <poll.h>

struct pollfd fds[1];
fds[0].fd     = fd;
fds[0].events = POLLIN;
ret = poll(fds, 1, 10000);
if (ret == 0)
{
	printf("time out\n");
}
else
{
	/*	用户程序	*/
}

3）在驱动中异步通知fasync

a.在驱动中定义以下函数,驱动需要知道信号量发给谁

#include <linux/poll.h>

static struct fasync_struct *gk_modules_async;

static int gk_modules_dev_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
	return fasync_helper (fd, filp, on, &gk_modules_async);
}

b.驱动中发送信号量

kill_fasync(&gk_modules_async,SIGIO,POLL_IN);

c.应用程序中定义,当驱动中调用发送信号量函数时，my_signal_fun(),函数被调用

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px;">#include <fcntl.h></span>

void my_signal_fun(void)
{	
	printf("call my_signal_fun\n");
}
int main(int argc, char **argv)
{
	int 	Oflags;

	fd = open("/dev/gk_modules", 2);  			/* 打开设备*/
	signal(SIGIO, my_signal_fun);
	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
	Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); 
	fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);
	while(1){
		sleep(2);
	}
}