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english yong
这个作者很懒,什么都没留下…
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【win10+pcl181+ vs2017】 常见问题与解决方法
1、vs2017 + win10+ pcl181 参考博文https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html进行的配置,但是编译无法通过。 解决方法:将vtk和pcl的lib文件名到出到记事本0.txt中,然后全部添加到“输入”依赖列表中。--------------------------------------------...原创 2018-11-24 15:27:49 · 2673 阅读 · 1 评论 -
PCL学习笔记7 —— PCL 可视化
原文链接:https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052309 可视化(visualization)是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的的理论,方法和技术,pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据操作的结果。类似于opencv的hi...原创 2018-12-01 22:32:40 · 2253 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记6 —— Octree理论以及在PCL 中的代码的实现
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素,每个节点有八个子节点,这八个子节点所表示的体积元素加在一起就...原创 2018-11-30 17:52:03 · 1819 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记5 —— kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现
通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来源,点云主要是表征目标表面的海量点的集合,并不具备传统网格数据的几何拓扑信息,所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系,实现基于邻域关系的快速查找。k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数...转载 2018-11-30 15:38:48 · 497 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记9 —— PCLVisualizer可视化类
原文地址: https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6445127.htmlPCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单...转载 2018-12-04 17:02:56 · 1033 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记8 —— 基于octree的空间划分及搜索操作
(1) octree是一种用于管理稀疏3D数据的树形数据结构,每个内部节点都正好有八个子节点。本文介绍如何用octree在点云数据中进行空间划分及近邻搜索,实现“体素内近邻搜索(Neighbors within VOxel Search)”,"K近邻搜索(K Nearest Neighbor Search)","半径内近邻搜索"(Neighbors within Radius Search)。...原创 2018-12-02 11:34:33 · 1433 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记4 —— 从PCD文件写入和读取点云数据
(1)向PCD文件写入点云数据#include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件int main...原创 2018-11-25 08:55:02 · 1421 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记2 —— PCL中可用的PointT类型
PCL中可用的PointT类型:【1】PointXYZ——成员变量:float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值。union{ float data[4]; struct...原创 2018-11-24 18:05:32 · 755 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记1 —— PCL库简要说明
本文转载 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6441763.htmlPCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Wi...原创 2018-11-24 17:31:35 · 725 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记10 —— PCL滤波
在获取点云数据时 ,由于设备精度,操作者经验环境因素带来的影响,以及电磁波的衍射特性,被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步,对后续的影响比较大,只有在滤波预处理中将噪声点 ,离群点,孔洞,数据压缩等按照后续处理定制,才能够更好的进行配准,特征提取,曲面重建,可视化等后续应用处理,PCL中点云滤...原创 2018-12-06 17:21:59 · 3198 阅读 · 1 评论