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转载 PID算法通俗讲解
总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来:P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。I :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。D:Derivative(微分),对...
2018-10-24 09:18:58 6291 4
BinToHex.zip
IDA 辅助工具
https://blog.csdn.net/daidi1989/article/details/86304843#comments_12203591
2020-05-14
IDA-pro-plus-6.5-x86-arm1.7.rar
使用教程见
https://blog.csdn.net/daidi1989/article/details/86304843#comments_12203591
2020-05-14
空空如也
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