机器人开发的技术栈

机器人开发的技术栈涵盖了多个领域，包括硬件、软件、算法、传感器、人工智能等。以下是一个典型的机器人开发技术栈的概述：

1. 硬件平台：

   • 处理器/芯片：例如Intel, ARM, NVIDIA等提供的处理芯片。
   • 微控制器/单片机：如Arduino, Raspberry Pi等。
   • 传感器：例如摄像头、激光雷达、超声波传感器、红外传感器、陀螺仪、加速度计等。
   • 执行器：如电机、伺服电机、舵机等。
   • 电源管理：电池、电源转换器、能量回收系统等。
   • 机械结构：根据应用需求设计的机械部件。

2. 嵌入式系统：

   • 操作系统：如Linux, RTOS (实时操作系统)等。
   • 驱动开发：为各种传感器和执行器编写驱动程序。
   • 硬件抽象层 (HAL)：为上层软件提供硬件的抽象接口。

3. 编程语言与框架：

   • C/C++：对性能要求较高的底层开发。
   • Python：易于学习，丰富的库和框架。
   • ROS (机器人操作系统)：提供了丰富的机器人开发框架和工具。
   • TensorFlo