机器人技术栈

产品设计和原型制作

3D打印

3D打印，也称为增材制造，是一种制造技术，它通过逐层添加材料来构建三维对象。这一过程的开始基于一个数字模型。3D打印技术有多种，其中包括熔融沉积建模（FDM）、立体光固化（SLA）和选择性激光熔化（SLS）等，每种技术都有其独特的工作原理、优点和限制。

FDM（熔融沉积建模）

FDM是最常见的3D打印技术之一，它适用于快速原型制作、功能性零件制造和概念验证。

• 原理：FDM工作时，热熔塑料材料通过加热的喷头挤出，逐层沉积在构建平台上。材料冷却和固化后，形成稳定的三维结构。
• 材料：FDM常用的材料包括ABS（丙烯腈丁二烯苯乙烯）、PLA（聚乳酸）等塑料。
• 应用：由于其操作简易和成本相对低廉，FDM广泛应用于教育、原型设计和一些最终产品的制造。

SLA（立体光固化）

SLA是一种使用光固化树脂作为原料的3D打印技术，它能够提供高精度和细节的打印物。

• 原理：SLA通过使用紫外激光来逐点固化液态树脂，激光按照预设路径移动，硬化相应区域的树脂以形成一层层的三维物体。
• 材料：SLA打印机使用的是光敏树脂，这种材料能够在特定波长的光照下从液态转变为固态。
• 应用：SLA适用于需要高精度和平滑表面处理的领域，如珠宝设计、牙科和医疗模型制作。

SLS（选择性激光熔化）

SLS技术采用激光作为能源，来熔化并固化粉末状材料，构建出三维对象。

• 原理：在SLS过程中，强烈的激光聚焦于粉末材料表面，按照数字模型的指示逐层扫描并熔化粉末，随着激光扫描，粉末固化形成实体层。随后，打印平台下降一层厚度，新的粉末层被铺设，激光再次扫描。
• 材料：SLS常用的材料包括尼龙（聚酰胺）、金属和玻璃填充材料。
• 应用：SLS技术适用于复杂几何结构的制造，无需支撑结构，特别是在航空航天、汽车和医疗行业中的应用。

在选择3D打印技术时，理解不同材料的属性至关重要，因为这直接影响到打印件的机械性能、耐用性、温度稳定性和外观。例如，PLA是一种环保材料，适用于不承受高负荷的零件，而ABS则因其更高的强度和耐热性而被广泛使用于功能性零件的打印。同样，通过选择适当的树脂，SLA技术可以用于制造细致精美的艺术品或精密的工业零件。

总之，3D打印技术的选择应基于项目的具体需求，如打印速度、成本、精度和材料特性。对于任何特定的项目，正确选择3D打印技术和材料对于实现预期结果至关重要。

传统机械加工

掌握传统机械加工的基础技能，如钳工基础和电焊，对于任何涉及自定义或修理零件的项目来说都是非常宝贵的。这些技能不仅要求技术知识，还需要实践经验，以获得对材料行为的直观理解，以及创造或修改零件以满足特定需求的能力。

钳工基础

钳工工艺是一种基本的手工制作技术，涉及到使用各种手动工具和测量工具来加工、装配、调整和修理机械零件。钳工操作的基础包括但不限于：

• 测量与标记：使用尺、卡尺、角尺等工具准确测量和标记出材料的切割线和钻孔位置。
• 锯切与文件加工：使用锯子手动切割材料，然后用锉刀进行精细加工，去除多余的材料，达到预期的形状和尺寸。
• 钻孔：使用手钻或钻床在材料上钻孔，为螺栓连接或其它装配需求准备。
• 螺纹加工：使用丝锥手动加工内螺纹，或使用板牙加工外螺纹。

钳工技能提供了对材料属性和加工技术的深入理解，使得工作者能够对零件进行精确的修改和定制。

电焊

电焊是将两块金属材料通过高温熔化并结合在一起的过程，是机械加工领域中重要的连接技术。电焊技能的掌握包括：

• 理解不同焊接方法：包括电弧焊（SMAW）、气体金属电弧焊（GMAW/MIG）、钨极气体保护焊（GTAW/TIG）等，每种方法都有其特定的应用场景和优点。
• 选择适当的焊接材料：根据被焊接材料的类型和焊接方法选择合适的焊条或焊丝。
• 焊接技巧：掌握焊接速度、温度控制和焊缝形成技巧，以保证焊接质量。

电焊不仅使得可以将不同或相同材料的零件牢固结合，还能够修补裂纹或破损的零件，极大地增强了机械加工领域的灵活性和自主性。

钳工和电焊技能提供了在没有高度自动化设备的情况下，进行零件制造、修理和修改的能力。这些技能对于小规模制作、定制零件或在远离工业设施的地方进行紧急维修尤其重要。通过这些技能，工作者能够直接理解和应用物理原理，以及材料科学的知识，满足特定的工程和设计需求。此外，这些基础技能也为使用更复杂机械和自动化设备打下了坚实的基础，是机械工程和制造领域不可或缺的一部分。

数控加工

数控加工是利用计算机数字程序控制的自动化机床进行零件加工的技术。数控加工中心、数控铣床、雕刻机和数控车床是常见的数控机械设备。这些设备广泛应用于现代制造业，尤其是在需要高精度和复杂几何形状的零件生产时。

加工中心/数控铣/雕刻机

加工中心和数控铣床是用于进行钻削、铣削、镗削等多种切削操作的机械设备。雕刻机通常用于更精细的工作，例如雕刻复杂的图案或文字。

• 加工中心：是一种高度自动化的机床，能够完成多种加工任务，通常包括自动换刀系统，可以进行钻削、铣削、镗削等操作。
• 数控铣床：可以精确地去除材料以达到所需形状和尺寸。它们可以进行平面、曲面和复杂形状的加工。
• 雕刻机：更多用于艺术作品和精细细节的加工，它们可以在各种材质表面进行高精度的雕刻。

数控车床

数控车床主要用于旋转零件的加工，通过旋转工件并使用刀具进行切割来改变其直径、形状或特征。数控车床特别适合于对圆柱形零件的高精度加工。

G代码和CAM软件

• G代码：是控制数控机床的编程语言。它包含了一系列指令，告诉机床如何移动，何时启动或停止切削，以及如何控制切削速度和进给速度等。
• CAM软件（计算机辅助制造软件）：允许制造工程师在计算机上设计零件并直接生成机床可以读取的G代码。这极大地简化了编程过程，并减少了编程错误。

在数控加工中，掌握G代码编程和CAM软件操作对于专业人士至关重要。这些技能的主要优势包括：

• 高效率：数控机床可以连续不间断地工作，大幅提高生产效率。
• 高精度：机床可以严格按照程序运行，确保零件的加工精度和一致性，特别适合复杂零件的加工。
• 高灵活性：通过变更程序，数控机床可以迅速适应新的生产要求，适合定制化生产和批量生产。
• 低成本：尽管初期投入较大，但长期来看，数控加工可以减少材料浪费和工时成本，提高材料利用率。

CAM软件

  Fusion 360

SolidCAM

ArtCAM

CAXA

选择考量

选择CAM软件时，应考虑以下因素：

• CAM（计算机辅助制造）软件是制造业不可或缺的工具，特别是在数控（CNC）加工领域。每种CAM软件都有其特定的功能和优点，适用于不同类型的项目和行业需求。下面分别介绍你提到的几种CAM软件：

  UG (NX)

• 简介：UG（现在称为NX）是由Siemens提供的一套高端集成CAD/CAM/CAE解决方案。它适用于从产品设计到生产加工的整个过程。
• 优势：NX提供了广泛的设计和制造工具，特别是在复杂产品的开发、模拟和生产中表现突出。它包含了强大的多轴加工能力和先进的仿真功能，非常适合航空航天、汽车、精密机械等行业的需求。
• 简介：Fusion 360是Autodesk提供的云基础CAD/CAM/CAE软件，特别适用于个人和小型企业。
• 优势：Fusion 360以其易用性和灵活性著称，支持从概念设计到产品制造的整个流程。它提供了全面的设计、工程和制造工具集合在一个平台上。Fusion 360的另一个优势是它的团队协作功能，可以实时共享和协作项目。
• 简介：SolidCAM是一款集成在SolidWorks内部的CAM解决方案，提供广泛的CNC编程能力。
• 优势：SolidCAM特别适合SolidWorks用户，因为它可以无缝集成并直接在SolidWorks界面内操作。它支持所有类型的CNC加工，包括2.5轴铣削、3轴铣削