视频跟踪之光流算法简介

光流(Optical flow or optic flow)是关于视域中的物体运动检测中的概念。用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。光流法在样型识别、计算机视觉以及其他影像处理领域中非常有用，可用于运动检测、物件切割、碰撞时间与物体膨胀的计算、运动补偿编码，或者通过物体表面与边缘进行立体的测量等等。

光流法实际是通过检测图像像素点的强度随时间的变化进而推断出物体移动速度及方向的方法。

光流算法用于在视频中跟踪连续帧中的特征。
假设你要跟踪视频中的特定对象。在每一帧上运行一个特征提取器是非常耗费计算资源的，这个过程会很慢。因此，你只需从当前帧中提取出要素，然后在连续帧中跟踪这些要素。
光流算法在基于视频的计算机视觉应用中被大量使用。optflow模块包含了执行光流操作所需的所有算法。还有一个称为tracking的模块，其中包含可用于跟踪特征的更多算法。