SPI通讯协议详解

本文介绍了SPI的特点、物理连接和通讯过程。

SPI特点

• 串行

• 高速（波特率可以很高）

• 全双工

• 同步

物理连接

SPI通讯系统由一个主机、若干从机、三条总线和若干片选线组成。

SPI的物理连接

三条总线：

1. 时钟信号线（SCK，Serial Clock）：用于数据同步，由主机产生，决定着通讯的波特率。

2. 主设备输出，从设备输入（MOSI，Master Output&Slave Input）：主机在这条线上写数据，从机在这条线上读数据。即这条线用于主机给从机发数据。

3. 主设备输入，从设备输出（MISO，Master Input&Slave Output）：从机在这条线上写数据，主机在这条线上读数据。即这条线用于从机给主机发数据。

片选线（SS，Slave Select），也称为NSS，CS（Clip Select），每一个从机都有一条片选线连接主机，当某一条片选线上的电平被主机拉低时，连接该条片选线上的从机就被“选中”，可以和主机进行通讯。

通讯过程

SPI通讯时序（SPI模式1）

1. 通讯开始①：主机拉低某一条片选线电平，与该片选线上的从机建立连接。

2. 数据传输②③④：主机控制MOSI线，向从机传输数据；从机控制MISO线，向主机传输数据；两者可以同时进行。根据不同的SPI模式（下文介绍），数据的采样时刻（数据有效性）不同。

3. 通讯结束⑥：拉高片选线。

SPI模式

SPI模式规定了空闲时SCK的时钟状态和数据采样时刻。为了方便说明，引入“时钟极性CPOL”和“时钟相位CPHA”的概念：

• 时钟极性CPOL：规定SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK时钟线的电平信号。CPOL=0，空闲时SCK为低电平；CPOL=1，空闲时SCK为高电平。

• 时钟相位CPHA：规定SPI数据的采样时刻。CPHA=0时，将在SCK时钟线的“奇数边沿”采样；CPHA=1时，将在SCK时钟线的“偶数边沿”采样。

CPOL概念比较好理解，下面具体看看CPHA：

CPHA=0 时的 SPI 通讯模式时序图

当CPHA为0时，采样在奇数边沿进行（即上图SCK线上第1、3、5…个边沿时刻采样）。也可以说，在奇数边沿，MOSI和MISO上的电平有效。

例如，若在SCK线上电平第一次跳变（即第1个边沿）时，MOSI上的电平为高电平，则传输的数据为1，低电平则为0（数据有效）；在SCK线上电平第二次跳变（即第2个边沿）时，MOSI上的电平无论是什么，都不会被读取（数据无效）。

CPHA=1 时的 SPI 通讯模式时序图

当时钟相位CPHA为1时，采样在偶数边沿进行（即上图SCK线上第2、4、6…个边沿时刻采样）。也可以说，在偶数边沿，MOSI和MISO上的电平有效。

例如，在SCK线上电平第一次跳变（即第1个边沿）时，MOSI上的电平无论是什么，都不会被读取（数据无效）；在SCK线上电平第二次跳变（即第2个边沿）时，若MOSI上的电平为高电平，则传输的数据为1，低电平则为0（数据有效）；

由时钟极性CPOL及时钟相位CPHA的不同取值，SPI分成了四种模式：

通讯时，主机和从机的SPI的模式要相同，才能保证数据正常传输。