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RSS订阅原创 ST-Link usb communication error（已解决）
解决方法：升级STLink版本，在\Keil_v5\ARM\STLink中找到ST-LinkUpgrade.exe，打开后点击Devive Connect按钮。如果提示出错，需要给板子重新上电或者重新拔插usb接口（我是重新拔插usb接口后成功连接）。此步成功过后可以点击Yes进行更新。使用ST-Link下载方式，在Keil5中用download直接下载报错：ST-Link usb communication error。回到Keil过后就可以重新下载了。
2023-04-20 11:12:31
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原创 安装Ubuntu 22.04系统，重启后出现 error:file “/boot/grub/i386-pc/normal.mod“ not found 错误
安装Ubuntu22.04，安装完成过后重启，结果出现error:file “/boot/grub/i386-pc/normal.mod“ not found 错误。有些博文需要在报错下面的命令行中进行set root=(hd0,gpt3)；set prefix=(hd0,gpt3)/grub的设置，但我的电脑均失败。开机后进入BIOS设置，在BIOS中原先设置的。重启过后能正常启动。
2022-08-22 17:25:52
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原创 关于Keil开发C51单片机的头文件问题
因为在引用regx52.h时，可以直接用P1_1、P3_2这些小口。但是改成用reg52.h过后就不行了，只能用P1、P3这些大口。目录下有各个厂商的单片机的头文件，其中老版的regx52.h改为了REGX52.H（怪不得我之前用过老版小写的这个说找不到。我用的德飞莱的资料。在学习STM32中回想起学C51单片机时，有个问题一直没解决，就是头文件regx52.h和reg52.h的区别。大家可以自己去相关目录下找一找常用的头文件，在用之前看一看有哪些已定义的东西，方便使用。...
2022-08-13 23:18:24
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原创 Dofbot机械臂，百度手势识别API
我这两天试了下Dofbot机械臂的手势识别官方教程。部署很简单，只要申请一个百度的手势识别SDK。然后要实名认证和开通功能（竟然是收费的。。。）。我大概用了十几二十次吧，数据统计是我调用成功了450多次（这个在百度智能云的控制台可以查），花费九毛钱。把SDK下载下来，放在树莓派中。然后打开JupyterLab，打开源码，改成自己的AppID、API Key、Secret Key。然后就可以运行程序了。使用期间在JupyterLab中会弹出摄像头的实时数据，延迟较高。手势检测成功过后会有类似于下图的输出：然
2022-06-26 10:30:19
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原创 Dofbot机械臂各关节舵机控制（多图分析）
控制单个总线舵机对应的 API 为：函数功能：控制总线舵机要运行到的角度。参数解释：id：要控制的舵机的 ID 号，范围是 1~6，每个 ID 号表示一个舵机，从最底端的舵机的 ID 为 1，往上依次增加，最上面的舵机 ID 为 6。angle：控制舵机要运行到的角度，除了 5 号舵机（ID=5），其他舵机的控制范围都是 0—180，5 号舵机的控制范围是 0—270。time：控制舵机运行的时间，在有效范围内，舵机转动相同的角度，输入运行的时间越小，舵机运动越快。输入 0 则舵机以最快速度运行。
2022-06-22 20:29:13
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原创 卸载Proteus7进展缓慢、卡顿
最近需要卸载旧版本的Proteus7，换一个高版本的来做项目。结果在卸载时发现进程卡在了最开始的地方（好像是在收集新版本的信息？）解决方法：
2022-06-15 16:23:22
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原创 《ROS机器人开发实践》第3章报错
编写好listener.cpp和talker.cpp后catkin_make报错：The dependency target "_generate_messages_cpp" of target "talker" does not exist.解决方法：将CMakeLists.txt中的cmake_minimum_required(VERSION 版本号)改为cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)...
2022-05-18 16:06:08
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原创 UltraISO写入ubuntu-20.04.4-desktop-amd64失败，已解决
出现问题：无法创建syslinux引导加载程序，或在界面中出现磁盘容量太小。原因：未知，可能是UltraISO太老，搞不定新版的ubuntu。解决方法：用Rufus软件进行启动盘安装。下载链接及指导：http://rufus.ie/zh/#google_vignette无需安装，直接下载exe文件，启动使用，按照默认的参数安装即可。...
2022-04-01 12:47:29
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