STM32入门开发操作记录（九）——外部时钟定时器

一、项目准备

1. 工程模板

  本篇项目所用模板包含以下模块，声明函数见头文件，模块添加和函数功能详见往期记录。

 

2. 器件接线

  主装置：ST-Link仿真器，STM32系统板，MB102面包板，OLED显示屏（接线详见往期记录）

  除了A15，B3，B4是JLINK的调试端口，其他端口可随意使用。器件接线如下：

器件	端口/电源
3.3/VCC	+
GND	-
OLED-SCL	B8
OLED-SDA	B9
Sensor-DO	A0

  增设模块：对射式红外传感器（A0端口）
  

二、外部时钟

1. 端口复用

  将多个功能赋予一个输入输出端口（I/O），并且不同的功能可以通过设置工作模式来切换，称为端口复用。若一个GPIO同时被外置外设和内置内设使用，就称为复用。
  

2. 流程示意

  因为选择对射式红外传感器输出时钟信号，所以需要配置GPIO端口；使用外部时钟ETR给定时器供能，选择外部时钟模式2，初始化时基单元和NVIC，最后启动定时器即可。

  其中，具有TIM2定时器的外部时钟源模式的复用功能的GPIO为A0，所以将传感器接入PA0引脚；由于是外部触发中断，手动产生的时钟信号频率较低，可以关闭预分频器（PSC = 0），也可以适当降低重装载目标值（ARR = 10-1），但需要启用滤波器消除抖动。

  如此，每次触发外部中断，计数器的值（CNT）就会加1，累计十次触发更新中断。
  

三、定时器模块

Timer.c

#include "stm32f10x.h"

void Timer_Init(void)
{
	// 开启外设时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	// TIM2定时器
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	// GPIOA端口
	
	// 使用外部时钟模式二：（外部触发）关闭预分频器，极性为正向（上升沿有效），指定采样频率和采样点数
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
		
	// 配置端口参数
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			// 上拉输入模式：默认高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		// 最大速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				// 13号引脚
	// 初始化PA0端口
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置时基单元参数
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;			// 滤波器采样频率：1分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;		// 计数器模式：向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;						// 自动重装载寄存器参数ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0; 						// 预分频器寄存器参数PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;				// 重复计数器寄存器参数：仅供高级计数器使用
	// 初始化时基单元
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	// 重置标志位：初始化参数时会产生更新中断
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
	// 使能更新中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	// 配置中断优先级：分组2
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	// 配置NVIC参数
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				// 中断请求通道：TIM2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				// 中断请求通道状态：使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	// 抢占优先级：2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			// 响应优先级：1
	// 初始化嵌套中断向量控制器
 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	// 启动定时器TIM2
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

  

Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif

  

四、遮光计数

#include "stm32f10x.h"		// 器件模块
#include "OLED.h"			// OLED模块
#include "Timer.h"			// 定时器模块

uint16_t Num;	// 数值

int main(void)
{	
	// 初始化
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	// 显示计数
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
		OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5);
	}
}

// TIM2中断请求通道控制
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	// 检查TIM2中断线请求状态寄存器的标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)	// 更新中断触发
	{
		Num ++;										// 计数
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);	// 重置标志位
	}
}